[实用新型]减速器、动力驱动总成和车辆

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

输入轴，包括第一输入半轴和第二输入半轴，所述第一输入半轴用于与第一电机相连接，所述第二输入半轴用于与第二电机相连接；

中间轴，所述中间轴上同轴且可转动地套设有第一套轴，所述第一输入半轴和所述第二输入半轴中一者与所述中间轴传动连接，另一者与所述第一套轴传动连接；以及

输出轴，所述输出轴上同轴且可转动地套设有第二套轴，所述中间轴和所述第一套轴中一者与所述输出轴传动连接，另一者与所述第二套轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一套轴同轴套设在所述中间轴的一端，并且所述第一套轴和所述中间轴通过轴承可转动地连接；和/或，

所述第二套轴同轴套设在所述输出轴的一端，并且所述第二套轴和所述输出轴通过轴承可转动地连接。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述第一输入半轴、所述中间轴、所述输出轴依次传动连接，所述第二输入半轴、所述第一套轴、所述第二套轴依次传动连接，所述减速器具有：

第一动力传递路径：所述第一输入半轴的动力通过所述中间轴传递至所述输出轴；

第二动力传递路径：所述第二输入半轴的动力通过所述第一套轴传递至所述第二套轴。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第二输入半轴通过第一传动齿轮组与所述第一套轴传动连接，所述第一传动齿轮组包括固定连接在所述第二输入半轴上的第一主动齿轮和固定连接在所述第一套轴上的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合，并且所述第一从动齿轮套设在所述中间轴上并通过第一轴承可转动地连接。

5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一套轴通过第二传动齿轮组与所述第二套轴传动连接，所述第二传动齿轮组包括固定连接在所述第一套轴上的第二主动齿轮和固定连接在所述第二套轴上的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮套设在所述中间轴上并通过第二轴承可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第二套轴和所述输出轴之间通过至少一个第三轴承可转动地连接。

7.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一输入半轴通过第三传动齿轮组与所述中间轴传动连接，所述第三传动齿轮组包括固定连接在所述第一输入半轴上的第三主动齿轮和固定连接在所述中间轴上的第三从动齿轮，所述第三主动齿轮和所述第三从动齿轮相啮合。

8.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述中间轴通过第四传动齿轮组与所述输出轴传动连接，所述第四传动齿轮组包括固定连接在所述中间轴上的第四主动齿轮和固定连接在所述输出轴上的第四从动齿轮，所述第四主动齿轮和所述第四从动齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器包括立板，所述输入轴、所述中间轴、所述输出轴同时穿过所述立板。

10.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一输入半轴和所述第二输入半轴同轴布置，所述第一输入半轴和所述第二输入半轴通过可断开地连接结构相连接。

11.一种动力驱动总成，其特征在于，包括第一电机、第二电机和权利要求1-10中任一项所述的减速器，其中，所述第一电机与所述第一输入半轴相连接，所述第二电机与所述第二输入半轴相连接，所述输出轴和所述第二套轴中一者用于与左车轮相连接，另一者用于与右车轮相连接。

12.根据权利要求11所述的动力驱动总成，其特征在于，所述输入轴和所述中间轴的一端分别通过第四轴承安装在所述第一电机的第一壳体上，另一端分别通过第五轴承安装在所述第二电机的第二壳体上，所述输出轴的远离所述第二套轴的一端通过第六轴承安装在所述第一壳体上，所述第二套轴通过第七轴承安装在所述第二壳体上。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11或12所述的动力驱动总成。