[实用新型]一种电动舵机输出扭矩测量机构

说明书

本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种电动舵机输出扭矩测量机构，包括：固定座，固定座上方设有滑槽，滑槽上方设有支撑滑动组件，所述支撑滑动组件后侧设有刻度组件；夹紧装置，所述夹紧装置设于后侧所述支撑板前端；测量装置，所述测量装置设于前侧所述支撑板后端。本实用新型通过设置支撑滑动组件，可以对加载扭杆起到支撑作用，进一步保证加载扭杆的稳定性，避免影响测量数据；设置刻度组件，可以随时通过圆盘的刻度观察其转动角度，提高测试数据准确性；设置夹紧装置，适应多种规格的电动舵机夹持需求，增加装置的实用性；设置测量装置，利用扭力传感器方便地测出电动舵机的输出扭矩，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种电动舵机输出扭矩测量机构。

背景技术

电动舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。普遍应用在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人。舵机在加工完成后通常需要进行一些测试，以测试其是否满足功能需求，如扭矩测试、负载加载测试、回差测试等。现有技术中，电动舵机输出扭矩性能测试设备复杂、控制难度大、成本很高，并且无法满足多种规格的电动舵机测试，同时也无法保证测试数据的准确性。鉴于此，我们提出一种电动舵机输出扭矩测量机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种电动舵机输出扭矩测量机构。

本实用新型的技术方案是：

一种电动舵机输出扭矩测量机构，包括：

固定座，所述固定座上方固定安装有两个前后对称的支撑板，且固定座上方设有滑槽，滑槽上方设有支撑滑动组件，所述支撑滑动组件后侧设有刻度组件；

夹紧装置，所述夹紧装置设于后侧所述支撑板前端；

测量装置，所述测量装置设于前侧所述支撑板后端。

优选的，所述刻度组件包括：

固定板，所述固定板固定安装于固定座上，且固定板上固定安装有连接架，所述连接架上端固定安装有圆盘，所述圆盘上设有刻度，且圆盘中部设有圆孔，圆孔处设有轴承，且圆孔的内壁和轴承的外壁固定连接。

优选的，所述夹紧装置包括：

底座，所述底座底部固定安装于固定座上，且底座设于固定板后侧，所述底座上方固定安装有两个左右对称的连接座，两个所述连接座上端固定连接有圆形块。

优选的，所述圆形块内部设有夹持组件，所述夹持组件前侧设有电动舵机本体，所述电动舵机本体设于圆形块内。

优选的，所述夹持组件包括：

旋转电机，所述旋转电机固定安装于后侧所述支撑板后端，且旋转电机的输出轴穿过后侧所述支撑板，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴前端固定连接有第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有活动轴，活动轴后侧转动连接于后侧所述支撑板前端，活动轴前侧转动连接于滑动板后端。

优选的，所述第二齿轮上设有四个呈均等分布的弧形槽，每个弧形槽内均滑动连接有连接杆，每个所述连接杆后端均固定安装有限位块，且每个连接杆前端均固定连接有长条滑块。

优选的，所述滑动板上设有四个呈均等分布的矩形槽，四个矩形槽内均固定连接有压缩弹簧，四个压缩弹簧另一端均和长条滑块固定连接，每个所述长条滑块均滑动连接于滑动板矩形槽内。

优选的，所述测量装置包括：

扭力传感器，所述扭力传感器后侧固定安装于前侧所述支撑板后端，且扭力传感器前侧固定连接有加载扭杆，所述加载扭杆上套接有固定轴，且所述固定轴设于轴承前端，且固定轴上固定连接有指针。