[实用新型]一种电动舵机输出扭矩测量机构

权利要求书

1.一种电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)上方固定安装有两个前后对称的支撑板(11)，且固定座(1)上方设有滑槽，滑槽上方设有支撑滑动组件(12)，所述支撑滑动组件(12)后侧设有刻度组件(13)；

夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)设于后侧所述支撑板(11)前端；

测量装置(3)，所述测量装置(3)设于前侧所述支撑板(11)后端。

2.如权利要求1所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述刻度组件(13)包括：

固定板(131)，所述固定板(131)固定安装于固定座(1)上，且固定板(131)上固定安装有连接架(132)，所述连接架(132)上端固定安装有圆盘(133)，所述圆盘(133)上设有刻度，且圆盘(133)中部设有圆孔，圆孔处设有轴承(134)，且圆孔的内壁和轴承(134)的外壁固定连接。

3.如权利要求1所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括：

底座(21)，所述底座(21)底部固定安装于固定座(1)上，且底座(21)设于固定板(131)后侧，所述底座(21)上方固定安装有两个左右对称的连接座(22)，两个所述连接座(22)上端固定连接有圆形块(23)。

4.如权利要求3所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述圆形块(23)内部设有夹持组件(24)，所述夹持组件(24)前侧设有电动舵机本体(25)，所述电动舵机本体(25)设于圆形块(23)内。

5.如权利要求4所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述夹持组件(24)包括：

旋转电机(241)，所述旋转电机(241)固定安装于后侧所述支撑板(11)后端，且旋转电机(241)的输出轴穿过后侧所述支撑板(11)，所述旋转电机(241)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴前端固定连接有第一齿轮(242)。

6.如权利要求5所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述第一齿轮(242)左侧啮合有第二齿轮(243)，所述第二齿轮(243)上固定连接有活动轴，活动轴后侧转动连接于后侧所述支撑板(11)前端，活动轴前侧转动连接于滑动板(245)后端。

7.如权利要求6所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述第二齿轮(243)上设有四个呈均等分布的弧形槽，每个弧形槽内均滑动连接有连接杆(244)，每个所述连接杆(244)后端均固定安装有限位块，且每个连接杆(244)前端均固定连接有长条滑块(246)。

8.如权利要求6所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述滑动板(245)上设有四个呈均等分布的矩形槽，四个矩形槽内均固定连接有压缩弹簧，四个压缩弹簧另一端均和长条滑块(246)固定连接，每个所述长条滑块(246)均滑动连接于滑动板(245)矩形槽内。

9.如权利要求1所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述测量装置(3)包括：

扭力传感器(31)，所述扭力传感器(31)后侧固定安装于前侧所述支撑板(11)后端，且扭力传感器(31)前侧固定连接有加载扭杆(32)，所述加载扭杆(32)上套接有固定轴(33)，且所述固定轴(33)设于轴承(134)前端，且固定轴(33)上固定连接有指针(34)。

10.如权利要求9所述的电动舵机输出扭矩测量机构，其特征在于：所述加载扭杆(32)前端穿过轴承(134)，并伸出至圆盘(133)后侧，且加载扭杆(32)的外壁和轴承(134)内壁转动连接，所述加载扭杆(32)伸出端固定连接有固定块(35)。