[实用新型]一种农情监测用无人机

说明书

本实用新型公开了一种农情监测用无人机，包括无人机本体、机翼、螺旋桨叶、支撑架和摄像头，无人机本体的两端均安装有机翼，机翼上分别设置有螺旋桨叶，无人机本体底端设置有支撑架，还包括壳体、盖板、连杆和升降机构，壳体设置在无人机本体底端，壳体内部有腔室，壳体底端有开口，壳体底端左右两端分别通过轴销活动连接一组盖板，升降机构设置在腔室中，摄像头安装在升降机构上。本实用新型在摄像头不使用时，升降机构带动摄像头进入腔室，当需要摄像头来监测农作物的生长环境，操作升降机构，从而使两组盖板打开的同时摄像头伸出腔室，从而对农作物的生长环境进行监测，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种农情监测用无人机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。而农业工具中常用到监测无人机，来监测农作物的生长环境。

现有技术中，公告号为CN210882671U的中国实用新型专利，其公开了一种农业植保监测用无人机，包括无人机机身、高清摄像机和粘胶剂，所述无人机机身的两端均安装有机翼，且无人机机身的底端中心处连接有固定柱，所述固定柱的一端螺栓连接有固定框，所述高清摄像机抵在固定框内侧面，所述高清摄像机的前端面安装有高清镜头，所述高清摄像机的两侧面均开设有定位槽，所述固定框的两侧面均螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端抵在定位槽内。

使用时发现，由于无人机机身的底端中心处连接有固定柱，固定柱的一端螺栓连接有固定框，高清摄像机抵在固定框内侧面，固定框的两侧面均螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端抵在定位槽内，既能实现对高清摄像机定位固定，导致高清摄像机即使是在停机状态时，仍然暴露在外界，在对无人机进行搬运移动时，由于高清摄像机暴露在外部，有可能出现磕碰的情况，导致高清摄像机出现损坏，因此发明一种使用时高清摄像头暴露在外界，不使用时高清摄像头进行隐藏保护的农情监测用无人机十分有必要。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种提高防护性的农情监测用无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种农情监测用无人机，包括无人机本体、机翼、螺旋桨叶、支撑架和摄像头，无人机本体的两端均安装有机翼，机翼上分别设置有螺旋桨叶，无人机本体底端设置有支撑架，还包括壳体、盖板、连杆和升降机构，壳体设置在无人机本体底端，壳体内部有腔室，壳体底端有开口，壳体底端左右两端分别通过轴销活动连接一组盖板，升降机构设置在腔室中，摄像头安装在升降机构上，升降机构用于摄像头的升降和两组盖板的开合；摄像头不使用时，升降机构带动摄像头进入腔室，同时升降机构带动两组盖板进行闭合，从而使两组盖板配合对开口进行密封，防止无人机本体在搬运过程中出现磕碰，造成摄像头的损坏，当需要摄像头监测农作物的生长环境，操作升降机构，从而使两组盖板打开的同时摄像头伸出腔室，从而对农作物的生长环境进行监测，提高安全性，提高便捷性。

优选的，升降机构包括安装座、气缸、升降板、伸缩杆、连杆、伺服电机、转轴和圆板，安装座安装在腔室顶端，安装座底端设置有气缸，气缸底部移动端设置有升降板，两组伸缩杆顶端均连接腔室顶端，两组伸缩杆底端均连接升降板顶端，升降板的左右两端分别通过轴销与两组连杆的一端铰接，两组连杆的另一端通过轴销分别与两组盖板的顶端铰接，升降板底端设置有放置槽，伺服电机安装在放置槽顶端，伺服电机输出端设置有转轴，转轴底端延伸至升降板下方并且连接圆板顶端，摄像头安装在圆板底端；当需要摄像头对农作物的生长环境进行监测时，操作气缸伸长，从而使升降板在两组伸缩杆的配合下带动摄像头向下移动，升降板向下移动的同时两组连杆分别带动相对应的盖板进行打开，实现两组盖板打开时摄像头脱离支撑架的保护，操作伺服电机通过转轴带动圆板转动，从而调整摄像头的监测角度。