[实用新型]一种农情监测用无人机

权利要求书

1.一种农情监测用无人机，包括无人机本体(1)、机翼(2)、螺旋桨叶(3)、支撑架(4)和摄像头(7)，无人机本体(1)的两端均安装有机翼(2)，机翼(2)上分别设置有螺旋桨叶(3)，无人机本体(1)底端设置有支撑架(4)，其特征在于，还包括壳体(5)、盖板(6)、连杆(12)和升降机构，壳体(5)设置在无人机本体(1)底端，壳体(5)内部有腔室，壳体(5)底端有开口，壳体(5)底端左右两端分别通过轴销活动连接一组盖板(6)，升降机构设置在腔室中，摄像头(7)安装在升降机构上，升降机构用于摄像头(7)的升降和两组盖板(6)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种农情监测用无人机，其特征在于，升降机构包括安装座(8)、气缸(9)、升降板(10)、伸缩杆(11)、连杆(12)、伺服电机(13)、转轴(14)和圆板(15)，安装座(8)安装在腔室顶端，安装座(8)底端设置有气缸(9)，气缸(9)底部移动端设置有升降板(10)，两组伸缩杆(11)顶端均连接腔室顶端，两组伸缩杆(11)底端均连接升降板(10)顶端，升降板(10)的左右两端分别通过轴销与两组连杆(12)的一端铰接，两组连杆(12)的另一端通过轴销分别与两组盖板(6)的顶端铰接，升降板(10)底端设置有放置槽，伺服电机(13)安装在放置槽顶端，伺服电机(13)输出端设置有转轴(14)，转轴(14)底端延伸至升降板(10)下方并且连接圆板(15)顶端，摄像头(7)安装在圆板(15)底端。

3.根据权利要求2所述的一种农情监测用无人机，其特征在于，还包括环形轨道(16)和滚轮(17)，升降板(10)底端设置有多组滚轮(17)，圆板(15)顶端设置有环形轨道(16)，多组环形轨道(16)均滑动安装在环形轨道(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种农情监测用无人机，其特征在于，还包括方口(18)和防护网(19)，所述盖板(6)上设置有方口(18)，方口(18)中安装有防护网(19)。

5.根据权利要求1所述的一种农情监测用无人机，其特征在于，还包括缓冲脚座(20)，支撑架(4)底端设置有缓冲脚座(20)。

6.根据权利要求2所述的一种农情监测用无人机，其特征在于，所述伺服电机(13)为自锁电机。

7.根据权利要求1所述的一种农情监测用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)与支撑架(4)通过螺栓连接。