[实用新型]一种用于载荷转移的机架

权利要求书

1.一种用于载荷转移的机架，其特征在于，包括托举支架、设置在所述托举支架上的X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，其中：

所述X轴桁架上沿其长度方向依次布置有至少两个独立的X轴驱动装置，所述X轴驱动装置各传动连接有一Y轴桁架，用于单独驱动各Y轴桁架沿X轴桁架的长度方向行走；

所述Y轴桁架上沿其长度方向布置有用于驱动Z轴桁架沿Y轴桁架长度方向行走的Y轴驱动装置；

所述Z轴桁架上沿其长度方向布置有用于驱动Z轴桁架沿Y轴桁架宽度方向行走的Z轴驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴驱动装置包括沿X轴桁架长度方向设置在X轴桁架上的X轴滑轨结构、滑动连接于X轴滑轨结构上的X轴滑动安装件、与X轴滑轨结构平行布置的X轴传动带结构以及用于驱动X轴传动带结构运行的X轴电机，所述Y轴桁架连接在X轴滑动安装件上，且与X轴传动带结构连接。

3.根据权利要求2所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴桁架上靠近X轴滑轨结构两端的位置分别设置有X轴限位结构，所述X轴限位结构包括用于限位X轴滑动安装件的X轴限位件、用于安装X轴限位结构的X轴定位件以及与X轴桁架垂直布置的X轴连接件，所述X轴连接件靠近X轴滑轨结构的端部，所述X轴限位件自X轴连接件上远离X轴桁架的一端朝靠近X轴滑轨结构的方向延伸形成，所述X轴定位件自X轴连接件上靠近X轴桁架的一端朝远离X轴滑轨结构的方向延伸形成。

4.根据权利要求3所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴限位件上远离X轴连接件的一端设有X轴缓冲件，所述X轴缓冲件采用柔性材料制成。

5.根据权利要求3所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴传动带结构上固定设有X轴传动安装件，所述Y轴桁架上设有能够与X轴传动安装件紧固连接的X轴传动结构。

6.根据权利要求5所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴滑轨结构和X轴传动带结构布置于X轴桁架的上侧，所述X轴传动结构自Y轴桁架的端部沿Y轴桁架的长度方向朝外延伸布置，所述X轴传动安装件连接于X轴传动结构的下侧，所述Y轴桁架的下侧自Y轴桁架的端部沿Y轴桁架的宽度方向朝外延伸布置有X轴滑动结构，所述X轴滑动安装件连接于X轴滑动结构的下侧。

7.根据权利要求6所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述Y轴桁架的两侧分别沿Y轴桁架的宽度方向朝外延伸设置有X轴滑动结构，对应的所述X轴滑动安装件间隔布置有两个。

8.根据权利要求7所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴桁架平行间隔布置有两个，所述Y轴桁架的两端分别与两X轴桁架上的X轴滑轨结构和X轴传动带结构连接，所述X轴传动带结构的端部分别连接在X轴转动轮上，所述X轴转动轮的轴线沿X轴桁架的宽度方向布置，两X轴传动带结构同侧的X轴转动轮之间连接有能够带动两X轴转动轮同步旋转的X轴连接杆，X轴电机的输出端与其中一个X轴转动轮连接。

9.根据权利要求8所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：两所述X轴桁架之间设置有X轴连接横梁，所述X轴连接横梁上设置有用于支撑和限位X轴连接杆的X轴连杆支架。

10.根据权利要求9所述的用于载荷转移的机架，其特征在于：所述X轴桁架上设置有两个X轴驱动装置，两Z轴桁架分别布置在Y轴桁架上远离另一Y轴桁架的一侧，两X轴连接横梁分别连接于两X轴桁架的两端部之间，两X轴连接杆分别布置于两X轴连接横梁的上方，两X轴电机布置在同一X轴桁架上远离X轴连接横梁的一侧。