[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机体，还包括显示部，所述显示部与所述机体可转动连接，以调整所述显示部与竖直面之间的角度，且所述显示部能够转动至与所述机体贴合的收回位置；所述显示部集成有视觉图像采集部件和人体检测部件。该扫地机器人配置了可跟随人脸位置翻转的显示部与用户进行互动，为获得良好的人机互动效果提供了技术保障。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科技的进步，交互功能在智能设备中得以广泛应用，人们对交互功能的多样化、智能化和个性化等也提出了越来越多的需求。

传统的扫地机器人虽然具有交互功能，但多是在机体顶部设置按键、LED灯等来实现交互，与用户的互动性也不强。

有鉴于此，亟待针对扫地机器人进行优化设计，以增强人机交互效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，对其进行了结构优化，配置可跟随人脸位置翻转的显示部与用户进行互动，为获得良好的人机互动效果提供了技术保障。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扫地机器人，包括机体，还包括显示部，所述显示部与所述机体可转动连接，以调整所述显示部与竖直面之间的角度，且所述显示部能够转动至与所述机体贴合的收回位置；所述显示部集成有视觉图像采集部件和人体检测部件。

如上所述的扫地机器人，所述显示部包括显示屏，所述显示屏用于显示操作界面，和/或表征扫地机器人工作状态的标识，和/或，预测的设定图案。

如上所述的扫地机器人，所述显示部上还集成有避障传感器、麦克风组件和指示灯组件中的至少一者。

如上所述的扫地机器人，所述机体上设有可旋转的基座，所述基座的旋转中心线垂直于水平面，所述显示部可转动地安装于所述基座。

如上所述的扫地机器人，所述基座呈环状，所述基座中部设有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器与所述基座相对固定或者与所述机体相对固定。

如上所述的扫地机器人，所述显示部包括显示屏，所述显示屏安装于支撑部，所述支撑部与所述机体可转动连接。

如上所述的扫地机器人，所述显示部呈圆形、方形、三角形或者椭圆形。

如上所述的扫地机器人，所述显示部位于所述机体的顶面，所述显示部相对所述机体的转动角度范围至少为0°～90°。

如上所述的扫地机器人，所述显示部通过转轴与所述机体可转动连接，还包括驱动源和传动结构，所述驱动源通过所述传动结构驱动所述显示部绕所述转轴转动。

如上所述的扫地机器人，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和啮合齿部，所述齿轮固接于所述驱动源的输出端，所述啮合齿部与所述显示部相对固定。

与现有技术相比，本实用新型提供的扫地机器人在机体上设有可转动的显示部，通过转动可调整显示部与竖直面之间的角度，其中，显示部具有与机体贴合的位置，方便在有障碍时收回显示部，避免对其造成损坏，与显示部集成在一起的视觉图像采集部件和人体检测部件可随集成面板转动，增大了扫地机器人的图像采集范围和环境感知范围；在实际应用中，扫地机器人可利用集成在显示部上的人体检测部件获知用户所处位置以便调整机体的方位，同时可利用视觉图像采集部件识别人脸以将显示部调整至适当的角度，以方便与用户进行互动，为实现智能化的人机互动效果提供了技术保障。

附图说明

图1为本实用新型提供第一实施例的扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人的侧视图；

图3为图2中A部位的局部放大图；

图4为图1所示扫地机器人的显示部处于收回位置的俯视图；