[实用新型]一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统

说明书

本实用新型涉及一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统，该辊环装配质量检测装置包括图像采集器，用于采集点云图像，检测终端，与图像采集器电连接，检测终端用于根据点云图像评估装配质量，本实用新型通过设置图像采集器，能够采集点云图像，通过设置及与图像采集器的检测终端，能够根据图像采集器采集到的点云图像评估装配质量，进而实现辊环装配质量检测的智能化和标准化，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及冶金智能化技术领域，具体涉及一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统。

背景技术

辊环是属于型材轧辊辊身上轧槽之间或轧槽以外的部分，辊环位于辊身两端的端辊环能够防止氧化铁皮落入轴承；位于相邻两孔型之间的中间辊环则主要用来分开孔型和承受侧向压力。辊环在轧制过程中，受到轧制应力、热应力和装配应力的作用。当装配应力不变时，为保证辊环的使用安全，轧制应力和热应力应保证辊环强度的许用值。对于一定材料的轧辊辊套，其许用值为常值。故以许用值为依据能够得到不同热应力和轧制应力下的轧制情况，即不同的轧辊辊环内外温差可对应有不同的轧制压力。

装配辊环应保证装配精度，否则会由于局部应力增大，再加之其它应力极易损坏辊环。故而，辊环更换后，需对辊环的装配质量进行检测。相关技术中通过人工方式采用定制的专用辅助工具对辊环端面进行检测。然而，采用这种方式检测辊环的装配质量，检测质量与操作人员的经验和技巧有关，检测过程不够标准化，且效率低，难以满足实际生产的要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统，以解决相关技术中通过人工方式采用定制的专用辅助工具检测辊环装配质量，检测质量与操作人员的经验和技巧有关，检测过程不够标准化，且效率低，难以满足实际生产的要求的技术问题。

为实现上述目的，第一个方面，本申请提供一种辊环装配质量检测装置，所述辊环装配质量检测装置包括：

图像采集器，用于采集点云图像；

检测终端，与所述图像采集器电连接，所述检测终端用于根据点云图像评估装配质量。

本实用新型的辊环装配质量检测装置的原理为：通过设置图像采集器，能够采集点云图像，通过设置及与所述图像采集器的检测终端，能够根据图像采集器采集到的点云图像评估装配质量，进而实现辊环装配质量检测的智能化和标准化，提高检测效率。

可选地，所述图像采集器采用结构光传感器。

可选地，所述结构光传感器采用面结构光传感器。

可选地，所述辊环装配质量检测装置还包括机械手，所述图像采集器安装于所述机械手的末端。

本实用新型中，通过设置机械手，并将图像采集器安装于所述机械手的末端，能够带动图像采集器移动至待检测的一对辊环的端面处，进而便于图像采集器采集点云图像。

可选地，所述机械手采用多轴机械手。

可选地，所述辊环装配质量检测装置还包括警报器，所述警报器与所述检测终端电连接。

本实用新型中，通过设置与所述检测终端电连接的警报器，能够在滚混装配质量不满足要求时，发出警报。

第二个方面，本申请还提供一种辊环装配系统，所述辊环装配系统包括辊环装配组件和如上所述的辊环装配质量检测装置，所述辊环装配组件与所述检测终端电连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明