[实用新型]一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统有效
| 申请号： | 202222846721.7 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN218349406U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 龚贵波;万小丽;张燕彤;刘景亚;穆杨 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 石欢欢 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 质量 检测 装置 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述辊环装配质量检测装置包括：
图像采集器，用于采集点云图像；
检测终端，与所述图像采集器电连接，所述检测终端用于根据点云图像评估装配质量。
2.根据权利要求1所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述图像采集器采用结构光传感器。
3.根据权利要求2所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述结构光传感器采用面结构光传感器。
4.根据权利要求1所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，还包括机械手，所述图像采集器安装于所述机械手的末端。
5.根据权利要求4所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述机械手采用多轴机械手。
6.根据权利要求1所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，还包括警报器，所述警报器与所述检测终端电连接。
7.一种辊环装配系统，其特征在于，所述辊环装配系统包括辊环装配组件和如权利要求1-6任一项所述的辊环装配质量检测装置，所述辊环装配组件与所述检测终端电连接。
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