[实用新型]一种基于精密触发分割的列车检测系统有效
| 申请号: | 202222836097.2 | 申请日: | 2022-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN218141551U | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
| 发明(设计)人: | 朱茂芝;杨金虎;王志铭;矫朋涛 | 申请(专利权)人: | 郑州中建深铁轨道交通有限公司;广州微易轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号: | B61K9/02 | 分类号: | B61K9/02 |
| 代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 郑永泉 |
| 地址: | 450000 河南省郑州市郑州经济*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 精密 触发 分割 列车 检测 系统 | ||
1.一种基于精密触发分割的列车检测系统,包括第一传感器、分析模块、车轮传感器和触发区间,第一传感器用于连续获取运动的列车的外观信息,分析模块用于根据外观信息判断列车外观是否发生异常;列车设有转向架,转向架上设有车轮;其特征在于,所述触发区间包括第一区间和第二区间,若干个第一区间和若干个第二区间依次交替串接;所述车轮传感器只依次排布在第一区间内,若干个车轮传感器用于在列车的车轮驶过触发区间时,轮流产生一组具有时间间隔的触发信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述转向架设有第一车轮和第二车轮,第一车轮与第二车轮的中心距为转向架轴距;所述车轮传感器依次排布的间距为第一间距,车轮传感器依次排布的数量为第一数值;所述转向架轴距L0、所述第一间距Δ、所述第一数值N和第二数值A具有关系:L0=(N-1)×Δ+A,其中,第一数值N和第二数值A均大于0。
3.根据权利要求2所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述第一区间的长度D1为:D1=(N-1)×Δ;所述第二区间的长度D2为:D2=L0+Δ。
4.根据权利要求3所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述第二数值A与所述第一间距Δ相等。
5.根据权利要求2所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述第一间距Δ为300mm至900mm。
6.根据权利要求2所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,两组所述转向架的内侧的车轮的中心距为转向架内轮距,转向架内轮距≤所述触发区间的总长度。
7.根据权利要求1所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述车轮传感器使用夹具安装在列车行驶的轨道上。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,还包括第二传感器,第二传感器设置在列车进入所述触发区间的前方,第二传感器用于发出系统的启动信号。
9.根据权利要求8所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述第二传感器为光栅或车轮传感器。
10.根据权利要求1至7任一所述的一种基于精密触发分割的列车检测系统,其特征在于,所述第一传感器为激光雷达,激光雷达固定在列车行驶的一侧,激光雷达用于在列车通过其扫描区域时获得列车外观的三维点数据集合。
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