[实用新型]一种基于精密触发分割的列车检测系统

说明书

本实用新型涉及列车检测领域，公开了一种基于精密触发分割的列车检测系统，包括第一传感器、分析模块、车轮传感器和触发区间，第一传感器用于连续获取运动的列车的外观信息，分析模块用于根据外观信息判断列车外观是否发生异常；列车设有转向架，转向架上设有车轮。所述触发区间包括第一区间和第二区间，若干个第一区间和若干个第二区间依次交替串接；所述车轮传感器只依次排布在第一区间内，若干个车轮传感器用于在列车的车轮驶过触发区间时，轮流产生一组具有时间间隔的触发信号。本方案用于解决车轮传感器的优化布置问题，达到使用更少的车轮传感器获得一组具有时间间隔的触发信号的效果。

技术领域

本实用新型涉及列车检测领域，更具体地，涉及一种基于精密触发分割的列车检测系统。

背景技术

列车作为现代社会中常用的一种交通工具，为现代人们的出行提供了便利，对社会发展起到重要作用。而作为一种常用的交通工具，列车的安全运行显得至关重要，所以列车需要在每趟或每天进行例行的安全检测。例行的安全检测步骤繁杂、检测频率高，自动化的安全检测是相关领域的重点研究对象。

列车具有较为复杂的结构和较多的关键零部件(受电弓、转向架)，而列车的运行过程中可能会因为环境、零件老化、人为操作等多种状况而引起车体的异常，如，异物漂落至车顶上、关键零部件缺失、变形或零部件位置发生变化等；而异物的干扰、关键零部件的缺失以及位置变化等都会对列车的安全运行产生影响。因此，在例行的安全检测中，列车外观的检查是必不可少的重要环节。

现有技术中，较为常见的一种列车外观检测方法是利用相机拍摄经过车辆，获得其外观图像，并通过人工或计算机软件对图像进行识别，进而判断列车外观是否发生异常。为了将外观图像与列车实际位置的相互挂钩，通常在轨道上还按一定间距依次排布多个车轮传感器。多个车轮传感器在列车的车轮通过时，产生一组具有时间间隔的触发信号。该触发信号通过系统时钟记录得到一组包括列车前进一个间距距离对应的时刻Ti的时间戳集合。例如，时间戳T0代表车头位置，时间戳T1代表T0位置叠加一个间距距离的位置，时间戳T2代表T1位置叠加一个间距距离的位置，以此类推。同时，依靠外观图像的拍摄时间，可以轻松找到时间戳Ti对应外观图像。因此，依靠时间戳分割外观图像集合，可以将列车经过的时间关系转化为其位置关系，进而实现外观图像与列车实际位置的关联。

现有技术中，另一种列车外观检测方法是利用激光雷达拍摄经过车辆，获得其外观信息并构建为外观模型，再通过计算机软件对其进行特征识别，进而判断列车外观是否发生异常。在构建外观模型时，需要通过速度传感器或位置传感器的数据对激光雷达的扫描结果进行匹配，也即像素点与单位物理长度之间的匹配。使用位置传感器时，通常也是在轨道上按一定间距依次排布多个车轮传感器，通过车轮传感器获得一组时间戳集合，进而使用时间戳集合分割激光雷达的扫描结果。

上述的列车外观检测方法中，均需要在轨道上按一定间距依次排布多个车轮传感器，且多个车轮传感器形成的触发区间需要大致涵盖一节列车的长度，进而导致需要较多数量的车轮传感器。因此，如何使用更少的车轮传感器实现上述的一组具有时间间隔的触发信号，成为需要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术至少一项的不足，提供一种基于精密触发分割的列车检测系统，用于解决车轮传感器的优化布置问题，达到使用更少的车轮传感器获得一组具有时间间隔的触发信号的效果。

本实用新型采取的技术方案是，一种基于精密触发分割的列车检测系统，包括第一传感器、分析模块、车轮传感器和触发区间，第一传感器用于连续获取运动的列车的外观信息，分析模块用于根据外观信息判断列车外观是否发生异常；列车设有转向架，转向架上设有车轮。所述触发区间包括第一区间和第二区间，若干个第一区间和若干个第二区间依次交替串接；所述车轮传感器只依次排布在第一区间内，若干个车轮传感器用于在列车的车轮驶过触发区间时，轮流产生一组具有时间间隔的触发信号。