[实用新型]一种具有防碰撞结构的无人机

说明书

本实用新型提供一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有机翼，所述无人机本体的下端连接有摄像头，所述摄像头的两侧连接有支撑架，所述无人机本体的表面设置有防护板，所述防护板的内圈连接有四个连接杆，所述连接杆与机翼之间连接有对接结构，所述摄像头的表面设置有防护结构；本实用新型通过拿取防护板靠近无人机本体，其次通过连接杆与连接块之间的配合，接着通过第一弹簧与限位块之间的配合，进而防止操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，起到防止周围碰撞的作用。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体地说是一种具有防碰撞结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，无人机通过无线电遥控设备进行操控，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的进行实际应用，无人机在飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，导致无人机遭受损伤，造成坠毁的危险，损伤的无人机无法满足正常的工作，被迫返航维修，对工作造成了影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防碰撞结构的无人机，以解决现有技术中无人机在飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，导致无人机遭受损伤，造成坠毁的危险，损伤的无人机无法满足正常的工作，被迫返航维修，对工作造成了影响的问题。

一种具有防碰撞结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有机翼，所述无人机本体的下端连接有摄像头，所述摄像头的两侧连接有支撑架，所述无人机本体的表面设置有防护板，所述防护板的内圈连接有四个连接杆，所述连接杆与机翼之间连接有对接结构，所述摄像头的表面设置有防护结构。

优选的，所述对接结构包括，连接块、凹槽、空槽、支杆、第一弹簧和限位块，所述连接块安装在机翼的一端，所述凹槽开设在连接块的一侧，所述空槽开设在连接杆的内部，两个所述支杆安装在空槽内部，两个所述支杆之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端安装有限位块。

优选的，所述限位块通过第一弹簧与连接块之间构成弹性锁紧结构。

优选的，所述防护板通过连接杆和对接机构与机翼之间构成固定安装结构。

优选的，所述防护结构包括，防尘板、固定杆、安装块、凸块、固定槽、第二弹簧和固定块，所述防尘板设置在摄像头的前端，所述安装块连接在无人机本体的前端表面，所述固定杆横向贯穿防尘板与两个所述安装块相连接，所述凸块固定安装在支撑架的表面，所述固定槽开设在凸块的内部，所述第二弹簧垂直连接在固定槽的内部，所述固定块安装在第二弹簧的一端，所述固定块与防尘板相连接。

优选的，所述防尘板为PVC材质，所述防尘板的尺寸大于摄像头的尺寸。

优选的，所述固定块通过第二弹簧与防尘板之间构成弹性锁紧结构，所述固定块为圆形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过拿取防护板靠近无人机本体，其次通过连接杆与连接块之间的配合，接着通过第一弹簧与限位块之间的配合，进而防止操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，起到防止周围碰撞的作用。

2、本实用新型通过进而旋转防尘板，从而防尘板带动固定杆沿着安装块进行旋转，其次通过固定块与第二弹簧之间的配合，使防尘板进行固定，防止灰尘落入摄像头内，使防尘板起到阻挡灰尘，保护摄像头的作用。

附图说明

图1是本实用新型主体结构示意图；