[实用新型]一种旋转定位机构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种旋转定位机构，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件以及驱动轴，驱动轴自上而下穿过固定板和二级旋转平台，二级旋转平台转动连接于固定板，驱动轴转动连接于二级旋转平台；驱动轴的下端设有一级旋转平台，二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，一级旋转平台设有可沿限位槽滑动的传动轴销；定位组件包括穿过固定板的传动轴、与传动轴螺纹连接的限位板和用于限制限位板沿传动轴的轴线方向移动限位件，二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，传动轴的下端设有与一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。故其不存在刹车距离问题，定位精度高、位置精确，且限位板的摩擦损耗小，使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种旋转定位机构。

背景技术

现有技术中，机械手的旋转定位通常依靠驱动电机的刹车组件完成，刹车组件通过摩擦制动方式控制驱动电机停车，进而实现机械手的旋转定位。上述摩擦制动方式，一方面会磨损驱动电机结构，影响驱动电机的使用寿命，另一方面摩擦制动存在一定的刹车距离，使得机械手的旋转定位位置不准确，定位精度较低。

综上所述，如何提高旋转机构的旋转定位精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种旋转定位机构，定位精度高、定位位置更加准确，实现了对旋转机构的准确旋转定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转定位机构，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件和用于与驱动电机连接的驱动轴，所述驱动轴自上而下依次穿过所述固定板和所述二级旋转平台，所述二级旋转平台转动连接于所述固定板的安装孔内，所述驱动轴转动连接于所述二级旋转平台的驱动轴孔内；

所述驱动轴的下端设有所述一级旋转平台，所述二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，所述一级旋转平台设有可沿所述限位槽滑动的传动轴销；

所述定位组件包括穿过所述固定板的传动轴、与所述传动轴螺纹连接的限位板和用于限制所述限位板沿所述传动轴的轴线方向移动的最高点的限位件，所述二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，所述传动轴的下端设有与所述一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。

优选的，所述二级旋转平台通过二级轴承安装于所述安装孔内，所述二级轴承的轴承外圈与所述固定板连接，所述二级轴承的轴承内圈与所述二级旋转平台连接。

优选的，所述驱动轴通过一级轴承安装于所述驱动轴孔内，所述一级轴承的轴承外圈与所述二级旋转平台连接，所述一级轴承的轴承内圈与所述驱动轴连接。

优选的，所述一级旋转平台设有两个所述传动轴销，且两个所述传动轴销的连线经过所述驱动轴的轴线。

优选的，所述限位槽对应的圆心角的角度为180°。

优选的，所述限位件包括至少一个导向轴，所述导向轴与所述固定板连接，所述限位板设有用于供所述导向轴通过的导向轴孔，所述导向轴的上端设有限位部，所述限位部的尺寸大于所述导向轴孔的尺寸。

优选的，所述导向轴的数量为两个，两个所述导向轴孔的圆心到所述传动轴的轴线的距离相等，且两个所述导向轴孔的连线经过所述传动轴的轴线。

优选的，所述导向轴孔包括腰形孔。

本实用新型提供的旋转定位机构在工作时，驱动电机带动驱动轴转动，进而带动与驱动轴连接的一级旋转平台转动，使得一级旋转平台的传动轴销沿二级旋转平台的限位槽滑动，当传动轴销滑动至与限位槽的末端抵接时，一级旋转平台可带动二级旋转平台同步转动。