[实用新型]一种旋转定位机构

权利要求书

1.一种旋转定位机构，其特征在于，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件和用于与驱动电机连接的驱动轴，所述驱动轴自上而下依次穿过所述固定板和所述二级旋转平台，所述二级旋转平台转动连接于所述固定板的安装孔内，所述驱动轴转动连接于所述二级旋转平台的驱动轴孔内；

所述驱动轴的下端设有所述一级旋转平台，所述二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，所述一级旋转平台设有可沿所述限位槽滑动的传动轴销；

所述定位组件包括穿过所述固定板的传动轴、与所述传动轴螺纹连接的限位板和用于限制所述限位板沿所述传动轴的轴线方向移动的最高点的限位件，所述二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，所述传动轴的下端设有与所述一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述二级旋转平台通过二级轴承安装于所述安装孔内，所述二级轴承的轴承外圈与所述固定板连接，所述二级轴承的轴承内圈与所述二级旋转平台连接。

3.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述驱动轴通过一级轴承安装于所述驱动轴孔内，所述一级轴承的轴承外圈与所述二级旋转平台连接，所述一级轴承的轴承内圈与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述一级旋转平台设有两个所述传动轴销，且两个所述传动轴销的连线经过所述驱动轴的轴线。

5.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述限位槽对应的圆心角的角度为180°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转定位机构，其特征在于，所述限位件包括至少一个导向轴，所述导向轴与所述固定板连接，所述限位板设有用于供所述导向轴通过的导向轴孔，所述导向轴的上端设有限位部，所述限位部的尺寸大于所述导向轴孔的尺寸。

7.根据权利要求6所述的旋转定位机构，其特征在于，所述导向轴的数量为两个，两个所述导向轴孔的圆心到所述传动轴的轴线的距离相等，且两个所述导向轴孔的连线经过所述传动轴的轴线。

8.根据权利要求7所述的旋转定位机构，其特征在于，所述导向轴孔包括腰形孔。