[实用新型]一种同轴联动式旋转机构

权利要求书

1.一种同轴联动式旋转机构，其特征在于，包括：

控制电机(1)，通过固定支架(3)与固定板(7)连接：

二级旋转平台(8)，转动连接于所述固定板(7)的安装孔(71)内，其下端设有至少一个限位槽(82)；

与所述控制电机(1)的输出轴连接的传动轴(5)，可转动地套设于所述二级旋转平台(8)的传动轴孔(81)内；

连接于所述传动轴(5)下端的一级旋转平台(10)，其上端设有可沿所述限位槽(82)滑动的导向轴(9)。

2.根据权利要求1所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，所述固定支架(3)为U型结构，所述固定支架(3)设有用于供所述控制电机(1)的输出轴通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，所述固定支架(3)与所述固定板(7)螺栓连接，所述固定支架(3)的两侧板均设有螺纹连接孔，所述固定板(7)的两侧面均设有螺纹安装孔。

4.根据权利要求1所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，所述传动轴(5)通过一级轴承(6)安装于所述传动轴孔(81)内，所述一级轴承(6)的轴承外圈与所述二级旋转平台(8)连接，所述一级轴承(6)的轴承内圈与所述传动轴(5)连接。

5.根据权利要求1所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，所述二级旋转平台(8)通过二级轴承(4)安装于所述安装孔(71)内，所述二级轴承(4)的轴承外圈与所述固定板(7)连接，所述二级轴承(4)的轴承内圈与所述二级旋转平台(8)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，所述一级旋转平台(10)设有两个所述导向轴(9)，且两个导向轴(9)分别设置于所述传动轴(5)的两侧。

7.根据权利要求6所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，两个所述导向轴(9)的连线经过所述传动轴(5)的轴线。

8.根据权利要求1-5任一项所述的同轴联动式旋转机构，其特征在于，所述限位槽(82)对应的圆心角的角度为180°。