[实用新型]一种回转轴承及巡检机器人

说明书

本申请公开了一种回转轴承及巡检机器人，属于特种机器人技术领域。该回转轴承包括轴承本体和转轴，轴承本体内形成有容纳腔，且轴承本体上开设有与容纳腔连通的敞口，转轴转动地设置于容纳腔内，容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，第一环槽位于敞口处，且沿转轴的周向设置，第一环槽内设置有第一密封圈，第一密封圈抵接于转轴与第一环槽的壁面之间。本申请提供的回转轴承，通过设置第一环槽和第一密封圈，第一环槽和第一密封圈均能够阻挡灰尘和水进入回转轴承内部，保证回转轴承可以长期使用，使用寿命更长。

技术领域

本申请涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种回转轴承及巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种特种作业机器人，常用于在户外环境进行巡检作业，巡检机器人的底盘和主体部分一般通过回转轴承进行连接，从而实现转向功能。

现有的回转轴承，通常都包括轴承主体和转轴，转轴穿设在轴承主体内，并能够相对轴承主体旋转，在转轴和轴承主体的连接位置容易有灰尘或雨水进入，在户外环境长期使用后，转轴的旋转会不顺畅，甚至卡死，导致回转轴承的使用寿命较低，从而影响巡检机器人的特种作业。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种回转轴承及具有其的巡检机器人，以解决现有技术中回转轴承无法防水、防尘的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了：

一种回转轴承，包括轴承本体和转轴，所述轴承本体内形成有容纳腔，且所述轴承本体上开设有与所述容纳腔连通的敞口，所述转轴转动地设置于所述容纳腔内；

其中，所述容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，所述第一环槽位于所述敞口处，且沿所述转轴的周向设置，所述第一环槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述转轴和所述第一环槽的壁面之间。

另外，根据本申请的回转轴承，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述轴承本体包括盘底和盘盖，所述盘盖与所述盘底可拆卸连接，所述盘盖上设置有所述敞口和所述第一环槽，所述盘底与所述盘盖限定形成所述容纳腔；

所述盘盖与所述盘底之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈沿所述转轴的周向设置。

在本申请的一些实施例中，所述盘底与所述盘盖连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘盖；或

所述盘盖与所述盘底连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘底。

在本申请的一些实施例中，所述回转轴承还包括多个螺钉，所述盘盖上开设有多个第一螺纹孔，所述盘底上开设有多个第二螺纹孔，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔一一对应设置；

所述螺钉的螺杆分别与所述第一螺纹孔的孔壁和所述第二螺纹孔的孔壁螺纹连接，以限制所述盘盖与所述盘底的相对移动。

在本申请的一些实施例中，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别沿所述转轴的周向呈环形阵列设置。

在本申请的一些实施例中，所述第一密封圈与所述转轴之间设置有润滑层。

在本申请的一些实施例中，所述转轴沿其周向形成有环形凸缘，所述环形凸缘的两侧分别设置有第一钢珠组件和第二钢珠组件，所述容纳腔的腔壁上分别设置有环形钢碗和压环；

所述环形钢碗和所述压环分别位于所述环形凸缘的两侧，所述第一钢珠组件转动地设置于所述压环与所述转轴之间，所述第二钢珠组件转动地设置于所述环形钢碗与所述转轴之间。