[实用新型]一种回转轴承及巡检机器人

权利要求书

1.一种回转轴承，其特征在于，包括轴承本体和转轴，所述轴承本体内形成有容纳腔，且所述轴承本体上开设有与所述容纳腔连通的敞口，所述转轴转动地设置于所述容纳腔内；

其中，所述容纳腔的腔壁上开设有第一环槽，所述第一环槽位于所述敞口处，且沿所述转轴的周向设置，所述第一环槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述转轴和所述第一环槽的壁面之间。

2.根据权利要求1所述的回转轴承，其特征在于，所述轴承本体包括盘底和盘盖，所述盘盖与所述盘底可拆卸连接，所述盘盖上设置有所述敞口和所述第一环槽，所述盘底与所述盘盖限定形成所述容纳腔；

所述盘盖与所述盘底之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈沿所述转轴的周向设置。

3.根据权利要求2所述的回转轴承，其特征在于，所述盘底与所述盘盖连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘盖；或

所述盘盖与所述盘底连接的部分开设有第二环槽，所述第二环槽沿所述转轴的周向设置，所述第二密封圈设置于所述第二环槽内，且所述第二密封圈的一部分抵接于所述盘底。

4.根据权利要求2所述的回转轴承，其特征在于，所述回转轴承还包括多个螺钉，所述盘盖上开设有多个第一螺纹孔，所述盘底上开设有多个第二螺纹孔，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔一一对应设置；

所述螺钉的螺杆分别与所述第一螺纹孔的孔壁和所述第二螺纹孔的孔壁螺纹连接，以限制所述盘盖与所述盘底的相对移动。

5.根据权利要求4所述的回转轴承，其特征在于，多个所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别沿所述转轴的周向呈环形阵列设置。

6.根据权利要求1所述的回转轴承，其特征在于，所述第一密封圈与所述转轴之间设置有润滑层。

7.根据权利要求1所述的回转轴承，其特征在于，所述转轴沿其周向形成有环形凸缘，所述环形凸缘的两侧分别设置有第一钢珠组件和第二钢珠组件，所述容纳腔的腔壁上分别设置有环形钢碗和压环；

所述环形钢碗和所述压环分别位于所述环形凸缘的两侧，所述第一钢珠组件转动地设置于所述压环与所述转轴之间，所述第二钢珠组件转动地设置于所述环形钢碗与所述转轴之间。

8.根据权利要求7所述的回转轴承，其特征在于，所述容纳腔的腔壁上设置有限位部，所述压环上形成有与所述限位部配合的卡接部，所述卡接部与所述限位部卡接。

9.根据权利要求7所述的回转轴承，其特征在于，所述环形钢碗与所述容纳腔的腔壁过盈配合，所述转轴与所述容纳腔的底壁之间具有间隙。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的回转轴承。