[实用新型]一种自动引导托盘搬运运输车

权利要求书

1.一种自动引导托盘搬运运输车，包括：本体车，分体车，

其特征在于：所述本体车包括：车身、平行设置在车身左右两侧的容置槽、固定安装在车身上的离地机构、本体车驱动轮组件和移动万向轮；

所述分体车包括：升降机构、分体车驱动轮组件和抬板；

所述分体车可放置于所述本体车的容置槽内，所述分体车可以存在一个或是两个；

所述离地机构用于将分体车抬起和放下。

2.根据权利要求1所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述离地机构包括：同步带轮、光电挡片、光电开关、摆杆轴、离地轴、离地轴承、活动摆杆和安装底座。

3.根据权利要求2所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述同步带轮为传动结构，摆杆轴在同步带轮的作用下转动，固定在摆杆轴上的光电挡片和活动摆杆同样转动，所述光电挡片挡住光电开关时，检测收到分体车需要抬起或放下的信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述本体车驱动轮组件用于驱动本体车或运输车整体行驶，包括：驱动摆臂组件、浮动万向轮，所述浮动万向轮安装在所述本体车的尾部，所述驱动摆臂组件安装在所述本体车的前端，用于辅助提升运输车的地面适应性。

5.根据权利要求4所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述驱动摆臂组件包括：摆臂主体、铰链座、本体车驱动轮组件、前置弹簧和后置弹簧，所述本体车驱动轮组件经过凹凸路段时，所述摆臂主体会绕铰链座进行摆动。

6.根据权利要求1所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述升降机构用于举升托盘，且所述分体车驱动轮组件用于驱动所述分体车驶入或驶出本体车的容置槽以搬运托盘。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述本体车与所述分体车之间存在合体状态与分离状态，所述分体车放置在本体车车身上镂空设置的两个容置槽内，并被所述离地机构抬起悬空时，分体车通过离地机构与本体车连接合体，可进行同步运动；

所述离地机构放下分体车，二者脱离，分体车可自由驶离本体车容置槽时，分体车与本体车独立运动、完全分离。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述分体车与所述本体车之间不通过滑轨连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述离地机构抬起分体车时，分体车底面的离地高度可以不跟随本体车底面的离地高度的变化，二者相互独立。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动引导托盘搬运运输车，其特征在于：所述容置槽底部镂空，左右两侧的所述容置槽内侧壁可以选择性地设置一个或多个导向块，所述导向块可以用于在分体车在驶入和驶出容置槽时进行引导。