[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和安装板，所述安装板的底部对称转动安装有双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的外壁对称螺纹连接有螺母滑块，所述螺母滑块的底部对称转动安装有支撑杆，所述支撑杆的中部转动连接有连接轴，所述安装板的底部四角对称转动安装有圆形杆，所述圆形杆与连接轴滑动连接，所述圆形杆的外壁顶部固定连接有第一圆板。本实用新型，通过连接轴、圆形杆、第一圆板、第一弹簧和滑轮之间的配合设置，能够有效的降低无人机本体降落时起落架产生的反作用下，从而能够更好的保护无人机本体，同时通过控制双螺纹丝杠的反转还能够使支撑杆折叠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人机就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前现有无人机起落架，在下落时接触地面时起落架会产生反作用力与无人机，造成无人机底部或者内部的零件损坏。

在中国实用新型专利申请号：CN202122268253.5中公开有一种无人机起落架，结构包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有铰接座，且铰接座内部的中间位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆外壁的两侧均安装有扭力弹簧，且铰接杆的底端安装有套管。该无人机起落架，在下落时接触地面时起落架会产生反作用力与无人机，造成无人机底部或者内部的零件损坏，且弹簧回弹会造成无人机下落不稳定。

因此，提出一种无人机起落架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决无人机起落架，在下落时接触地面时起落架会产生反作用力与无人机，造成无人机底部或者内部的零件损坏，且弹簧回弹会造成无人机下落不稳定的问题，本实用新型提供一种无人机起落架。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种无人机起落架，包括无人机本体和安装板，所述安装板的底部对称转动安装有双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的外壁对称螺纹连接有螺母滑块，所述螺母滑块的底部对称转动安装有支撑杆，所述支撑杆的中部转动连接有连接轴，所述安装板的底部四角对称转动安装有圆形杆，所述圆形杆与连接轴滑动连接，所述圆形杆的外壁顶部固定连接有第一圆板，所述第一圆板的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一圆板的一端固定连接有第二圆板，所述第二圆板与圆形杆滑动连接，所述第一弹簧与圆形杆套接，所述支撑杆的底部转动安装有安装轴，所述安装轴的两端对称固定连接有滑轮。

进一步地，所述安装轴的中部固定连接有齿轮，所述支撑杆靠近安装轴的一端内侧固定连接有矩形块。

进一步地，所述矩形块的中部滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的底部固定连接有限位环。

进一步地，所述限位环与齿轮相互适配，所述矩形杆通过第二弹簧与矩形块滑动连接。

进一步地，所述安装板的两端对称固定安装有U形板，所述U形板的内侧对称固定连接有第三弹簧。

进一步地，所述第三弹簧远离U形板的一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块与U形板贴合连接。

进一步地，所述无人机本体的下表面固定连接有矩形板，所述矩形板通过夹紧块与U形板固定安装。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过连接轴、圆形杆、第一圆板、第一弹簧和滑轮之间的配合设置，能够有效的降低无人机本体降落时起落架产生的反作用下，从而能够更好的保护无人机本体，同时通过控制双螺纹丝杠的反转还能够使支撑杆折叠。