[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，包括无人机本体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底部对称转动安装有双螺纹丝杠(3)，所述双螺纹丝杠(3)的外壁对称螺纹连接有螺母滑块(4)，所述螺母滑块(4)的底部对称转动安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的中部转动连接有连接轴(6)，所述安装板(2)的底部四角对称转动安装有圆形杆(7)，所述圆形杆(7)与连接轴(6)滑动连接，所述圆形杆(7)的外壁顶部固定连接有第一圆板(8)，所述第一圆板(8)的下表面固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离第一圆板(8)的一端固定连接有第二圆板(10)，所述第二圆板(10)与圆形杆(7)滑动连接，所述第一弹簧(9)与圆形杆(7)套接，所述支撑杆(5)的底部转动安装有安装轴(11)，所述安装轴(11)的两端对称固定连接有滑轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装轴(11)的中部固定连接有齿轮(13)，所述支撑杆(5)靠近安装轴(11)的一端内侧固定连接有矩形块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述矩形块(14)的中部滑动连接有矩形杆(15)，所述矩形杆(15)的底部固定连接有限位环(16)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述限位环(16)与齿轮(13)相互适配，所述矩形杆(15)通过第二弹簧(17)与矩形块(14)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(2)的两端对称固定安装有U形板(18)，所述U形板(18)的内侧对称固定连接有第三弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第三弹簧(19)远离U形板(18)的一端固定连接有夹紧块(20)，所述夹紧块(20)与U形板(18)贴合连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有矩形板(21)，所述矩形板(21)通过夹紧块(20)与U形板(18)固定安装。