[实用新型]取料机构、取料装置和组装设备

说明书

本实用新型公开一种取料机构、取料装置和组装设备，所述取料机构包括取料部，所述取料部上形成有仿形槽，所述仿形槽用于与环状物料的形状适配，所述仿形槽的内壁开设有吸气口，所述取料部还形成有连通所述吸气口和用于连通负压装置的进气口的气道。通过大功率的负压装置产生的大吸力的负压能够将环形物料稳固的吸附在所述仿形槽内，所述仿形槽与环形物料适配，避免环状物料在组装时不会偏移，能够精准的定位于仿形槽，在负压装置停止产生负压时，环形物料能够精准的落至待组装的位置，以解决现有的取料机构对于异形泡棉材质的物料无法实现自动化高精度组装问题。

技术领域

本实用新型涉及镜头生产设备领域，尤其涉及取料机构、取料装置和组装设备。

背景技术

VR/AR镜头模组对组装精度，及无尘要求较高，在装配工序中，需要用到带胶缓冲泡棉，因泡棉的材质较软，且具有可透气的特点的影响，因此传统吸嘴无法提供可靠的吸力，如果采用夹爪夹取，但是无法保证其不发生形变，特别是在泡棉为异形时，现有设备对透气泡棉自动化高精度组装无法实现。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种取料机构、取料装置和组装设备，旨在解决现有的取料机构对于异形泡棉材质的物料无法实现自动化高精度组装问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种取料机构，其中所述取料机构包括取料部，所述取料部上形成有仿形槽，所述仿形槽用于与环状物料的形状适配，所述仿形槽的内壁开设有吸气口，所述取料部还形成有气道，所述气道的进气口连通所述吸气口，所述气道的排气口用于连通负压装置的进气口。

可选地，所述取料部包括第一取料块和第二取料块，所述第一取料块形成有安装槽，所述第二取料块安设于所述安装槽内，所述第二取料块和所述第一取料块在内外方向上间隔设置，以使得所述第一取料块和所述第二取料块之间形成所述仿形槽；

其中，所述安装槽的侧壁设置为与环状物料的外轮廓相适配，所述第二取料块与所述安装槽的侧壁相对的侧面设置为与环状物料的内轮廓相适配。

可选地，所述第二取料块开设有连通通道，所述连通通道的进气口位于所述第二取料块的侧部，且与所述仿形槽连通，所述连通通道的出气口用于与所述负压装置的进气口连通，所述气道包括所述连通通道，所述连通通道的进气口形成所述吸气口。

可选地，所述连通通道设置有多个，多个所述连通通道沿所述第二取料块的周向间隔布设。

可选地，所述负压装置包括多个真空发生器，各所述真空发生器的吸气口与一所述连通通道连通。

可选地，所述取料机构还包括密封块和接头，所述密封块开设有通孔，所述接头的一端安装于所述通孔的一端，所述接头的另一端与所述负压装置连通；

所述取料部安装于所述密封块，所述气道与所述通孔的另一端贯通。

可选地，所述取料组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴与所述取料部连接。

可选地，所述取料组件还包括第二驱动装置和弹性件，所述第二驱动装置具有沿上下向活动的驱动部，所述驱动部与所述第一驱动装置连接；

所述弹性件设于所述输出转轴和所述取料部之间，所述弹性件用以在所述取料部下压时提供缓冲。

可选地，所述取料组件还包括控制装置和压力传感器，所述压力传感器设于所述取料部和所述第二驱动装置之间，所述压力传感器用以检测所述取料部的压力大小，所述控制装置与所述压力传感器和所述第二驱动装置电性连接，用以根据所述压力传感器控制所述第二驱动装置工作。

本实用新型还提供一种取料装置，取料装置包括：

机座；

负压装置；以及，