[实用新型]无人叉车

说明书

本实用新型涉及无人叉车技术领域，特别涉及一种无人叉车，包括车体和货叉组件，所述车体具有相对设置的两侧板及连接两所述侧板的主体部，两所述侧板和所述主体部围合形成容置空间；至少部分所述货叉组件设于所述容置空间，所述货叉组件包括上下排布的上叉臂和下叉臂，所述上叉臂连接有第一伸缩装置，用于驱动所述上叉臂自所述容置空间的开口进出所述容置空间，所述第一伸缩装置的另一端连接所述主体部的内壁；和/或，所述下叉臂连接有第二伸缩装置，用于驱动所述下叉臂自所述容置空间的开口进出所述容置空间，所述第二伸缩装置的另一端连接所述主体部的内壁。本实用新型技术方案，旨在解决无人叉车占用空间大操作困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，特别涉及一种无人叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。在密集型仓储物流中，现有的叉车的货叉是固定式的，占用空间较大，当进行长距离运输时，不仅影响了密集仓储的空间，而且输送方向不易变化，且叉取地面托盘和对接输送线，需要占用大量的操作通道来满足叉取托盘时的空间需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人叉车，旨在解决无人叉车占用空间大操作困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人叉车，包括：

车体，所述车体具有相对设置的两侧板及连接两所述侧板的主体部，两所述侧板和所述主体部围合形成容置空间；

货叉组件，至少部分所述货叉组件设于所述容置空间，所述货叉组件包括上下排布的上叉臂和下叉臂，所述上叉臂连接有第一伸缩装置，用于驱动所述上叉臂自所述容置空间的开口进出所述容置空间，所述第一伸缩装置的另一端连接所述主体部的内壁；

和/或，所述下叉臂连接有第二伸缩装置，用于驱动所述下叉臂自所述容置空间的开口进出所述容置空间，所述第二伸缩装置的另一端连接所述主体部的内壁。

在本申请的一实施例中，所述货叉组件还包括门架结构，所述门架结构包括：

上门架，所述上门架设置于两所述侧板之间，并滑动连接于两所述侧板，所述上叉臂升降连接于所述上门架，所述第一伸缩装置的一端连接所述上门架，另一端连接所述主体部，以驱动所述上叉臂进出所述容置空间；和

下门架，所述下门架设置于两所述侧板之间，并滑动连接于两所述侧板，所述下叉臂升降连接于所述上门架，所述第二伸缩装置的一端连接所述下门架，另一端连接所述主体部，以驱动所述下叉臂进出所述容置空间。

在本申请的一实施例中，所述第一伸缩装置包括：

第一固定座，所述第一固定座连接于所述主体部；

第二固定座，所述第二固定座连接于所述上门架面向所述主体部的一侧；

上驱动件，所述上驱动件设于所述第一固定座和所述第二固定座之间；

第一推杆，所述第一推杆设于所述上驱动件和所述第一固定座之间，所述第一推杆一端连接于所述第一固定座，另一端传动连接于所述上驱动件，所述第一推杆在所述上驱动件的驱动下相对于所述上驱动件伸出或缩回；和

第二推杆，所述第二推杆设于所述上驱动件和所述第二固定座之间，所述第二推杆一端连接于所述第二固定座，另一端传动连接于所述上驱动件，所述第二推杆在所述上驱动件的驱动下相对于所述上驱动件伸出或缩回。

在本申请的一实施例中，所述上驱动件包括上下并排设置的第一前移缸和第二前移缸，所述第一推杆的远离所述第一固定座的一端插设于所述第一前移缸内，所述第二推杆的远离所述第二固定座的一端插设于所述第二前移缸内。