[实用新型]一种高精度多轨迹翻转定位组装机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。本实用新型确保在放料时精准定位，并且实现一次性多步骤高精度组装，大大提高良率和效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及智能手表组装技术领域，尤其涉及一种高精度多轨迹翻转定位组装机构。

背景技术

智能手表因产品结构的特殊性，产品只能依次按照特定流程组装，目前主要行业的操作方式，是将智能手表组装分为多个工站进行组装，缺点是作业空间小，作业难度大，组装良率低，工时长。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，以克服现有技术存在的问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何确保在放料时精准定位，并且实现一次性多步骤高精度组装，大大提高良率和效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。

进一步地，所述底板组件包括滑轨固定板、第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨包括第一滑轨和第一滑块，所述第二直线导轨包括第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨和第二滑轨固定平行设置在所述滑轨固定板的纵向两侧，所述第一滑块和第二滑块固定设置在所述滑动板的底部，所述第一滑块可滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块可滑动设置在所述第二滑轨上。

进一步地，所述横向驱动组件包括第一直线电机、第一电机连接块、第一电机移动块，所述第一直线电机的本体通过所述第一电机连接块固定连接至所述滑轨固定板的侧面，所述第一直线电机的丝杆和第一直线电机的螺母螺旋连接，所述第一直线电机的螺母穿设在所述第一电机移动块中，所述第一电机移动块固定连接至所述滑动板的侧面。

进一步地，所述翻转组件包括翻转电机、翻转电机固定板、翻转定位块、第一旋转连接块、第二旋转连接块、翻转板，所述翻转电机固定板固定设置在所述滑动板的一侧，所述翻转定位块固定设置在所述滑动板的另一侧，所述翻转电机固定设置在所述翻转电机固定板上，所述翻转电机的驱动轴穿过所述翻转电机固定板连接至所述第一旋转连接块的固定端，所述第一旋转连接块的旋转端沿所述翻转电机的驱动轴的径向延伸，所述第二旋转连接块的固定端通过翻转从动轴可枢转连接至所述翻转定位块，所述第二旋转连接块的旋转端沿所述翻转从动轴的径向延伸，所述翻转从动轴在所述翻转电机的驱动轴的延长线上，所述翻转板固定设置在所述第一旋转连接块的旋转端和所述第二旋转连接块的旋转端之间，并与所述翻转电机的驱动轴的延长线平行，所述定位座固定设置在所述翻转板上。

进一步地，所述载具升降组件包括调节板、载板、第二直线电机、升降丝母座，所述调节板固定设置在所述滑轨固定板上，所述第二直线电机的本体穿过所述滑轨固定板底部开孔固定连接至所述调节板的下表面，所述第二直线电机的丝杆和第二直线电机的螺母螺旋连接，所述第二直线电机的螺母穿设在所述升降丝母座中，所述升降丝母座固定连接至所述载板的下表面，所述载板用于承载所述产品载具。