[实用新型]一种高精度多轨迹翻转定位组装机构

权利要求书

1.一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。

2.如权利要求1所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述底板组件包括滑轨固定板、第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨包括第一滑轨和第一滑块，所述第二直线导轨包括第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨和第二滑轨固定平行设置在所述滑轨固定板的纵向两侧，所述第一滑块和第二滑块固定设置在所述滑动板的底部，所述第一滑块可滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块可滑动设置在所述第二滑轨上。

3.如权利要求2所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述横向驱动组件包括第一直线电机、第一电机连接块、第一电机移动块，所述第一直线电机的本体通过所述第一电机连接块固定连接至所述滑轨固定板的侧面，所述第一直线电机的丝杆和第一直线电机的螺母螺旋连接，所述第一直线电机的螺母穿设在所述第一电机移动块中，所述第一电机移动块固定连接至所述滑动板的侧面。

4.如权利要求2所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转电机、翻转电机固定板、翻转定位块、第一旋转连接块、第二旋转连接块、翻转板，所述翻转电机固定板固定设置在所述滑动板的一侧，所述翻转定位块固定设置在所述滑动板的另一侧，所述翻转电机固定设置在所述翻转电机固定板上，所述翻转电机的驱动轴穿过所述翻转电机固定板连接至所述第一旋转连接块的固定端，所述第一旋转连接块的旋转端沿所述翻转电机的驱动轴的径向延伸，所述第二旋转连接块的固定端通过翻转从动轴可枢转连接至所述翻转定位块，所述第二旋转连接块的旋转端沿所述翻转从动轴的径向延伸，所述翻转从动轴在所述翻转电机的驱动轴的延长线上，所述翻转板固定设置在所述第一旋转连接块的旋转端和所述第二旋转连接块的旋转端之间，并与所述翻转电机的驱动轴的延长线平行，所述定位座固定设置在所述翻转板上。

5.如权利要求2所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述载具升降组件包括调节板、载板、第二直线电机、升降丝母座，所述调节板固定设置在所述滑轨固定板上，所述第二直线电机的本体穿过所述滑轨固定板底部开孔固定连接至所述调节板的下表面，所述第二直线电机的丝杆和第二直线电机的螺母螺旋连接，所述第二直线电机的螺母穿设在所述升降丝母座中，所述升降丝母座固定连接至所述载板的下表面，所述载板用于承载所述产品载具。

6.如权利要求5所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述载具升降组件还包括两个导柱固定块、四个导柱、四个直线轴承，每个导柱固定块分别在所述载板的横向外侧固定连接至所述调节板的上表面并延伸至所述载板的上方，所述载板的四角各设置一个直线轴承，每个直线轴承中分别穿设一个导柱，每个导柱分别固定在所述调节板和相应的导柱固定块之间。

7.如权利要求2所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述滑动板上设置有第一感应片，所述滑轨固定板上设置有第一位置传感器、第二位置传感器，当所述滑动板处于滑动第一限位时，所述第一感应片触发所述第一位置传感器动作，当所述滑动板处于滑动第二限位时，所述第一感应片触发所述第二位置传感器动作。

8.如权利要求4所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述翻转从动轴上设置有第二感应片，所述翻转定位块上设置有第三位置传感器、第四位置传感器，所述翻转电机固定板上设置有翻转挡块，当所述翻转板处于翻转第一限位时，所述第二感应片触发所述第三位置传感器动作，当所述翻转板处于翻转第二限位时，所述第二感应片触发所述第四位置传感器动作，所述翻转挡块抵靠在所述第一旋转连接块的旋转端上。