[实用新型]一种输送装置

说明书

本申请公开了一种输送装置，包括轨道机构、执行机构和供电机构，轨道机构包括基座和驱动轨道，驱动轨道设置于基座，驱动轨道与基座共同围设形成一容纳腔；执行机构沿驱动轨道的延伸方向与驱动轨道配合设置，以沿驱动轨道的延伸方向运动；供电机构设置于容纳腔中，且与执行机构电性连接，供电机构用于与电源电性连接，以为执行机构供电。本申请实施例的供电机构可以设置在容纳腔中的任意位置处，既可以使得供电机构的使用更加安全，还可以充分利用容纳腔中的安装空间，从而减小输送装置整体的体积，降低输送装置整体的占用空间。

技术领域

本申请涉及输送线技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

随着社会的发展，物流输送线被广泛的应用于各行各业，物流线不再仅局限于产品的运输，一些加工设备，例如机械手，机器人等需要移动作业的设备通常也可以放在输送线上进行移动作业，但此类设备通常需要供电才能进行正常作业。在相关技术中，此类设备通常连接有线缆或拖链，可以通过线缆或拖链向此类设备供电，但是，在长距离的输送线上安装线缆或拖链供电，会增大输送线整体的体积，占用大量的安装空间。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种输送装置，能够有效解决长距离的输送线在供电时需要占用大量安装空间的问题。

本申请实施例提供了一种输送装置，包括轨道机构、执行机构和供电机构，轨道机构包括基座和驱动轨道，驱动轨道设置于基座，驱动轨道与基座共同围设形成一容纳腔；执行机构沿驱动轨道的延伸方向与驱动轨道配合设置，以沿驱动轨道的延伸方向运动；供电机构设置于容纳腔中，且与执行机构电性连接，供电机构用于与电源电性连接，以为执行机构供电。本申请实施例的供电机构可以设置在容纳腔中的任意位置处，既可以使得供电机构的使用更加安全，还可以充分利用容纳腔中的安装空间，从而减小输送装置整体的体积，降低输送装置整体的占用空间。

在本申请一些实施例中，基座具有容纳槽，且基座朝向执行机构的一侧具有槽口，驱动轨道设置于槽口处，以与基座围设形成容纳腔。驱动轨道设置于槽口处，从而使得供电机构被基座以及驱动轨道包围，只留下缝隙以供执行机构与供电机构电连接，以防止执行机构与供电机构在使用过程中漏电，从而保证用户的用电安全。

在本申请一些实施例中，输送装置还包括控制器，控制器设置于执行机构，且与执行机构电性连接，控制器可以根据设定要求来控制执行机构实现不同的功能。

在本申请一些实施例中，输送装置还包括变压器，变压器设置于执行机构，且与控制器以及执行机构均电性连接，变压器用于改变电压的大小以适配执行机构的预设工作电压，控制器还用于控制变压器对执行机构的输送电压进行变换。

在本申请一些实施例中，控制器包括通信模块，通信模块用于与用户终端建立信号连接，以接收用户终端发出的操作指令；和/或，输送装置还包括延时电路，延时电路与控制器电性连接，延时电路用于在延时电路延时第一预设时间后控制控制器的启闭，从而使得用户可以通过外界的远程控制，以操控控制器的启动或闭合。

在本申请一些实施例中，驱动轨道包括电枢绕组，电枢绕组沿驱动轨道的延伸方向设置，执行机构包括磁铁阵列，磁铁阵列与电枢绕组以电流励磁的方式驱动执行机构沿驱动轨道的延伸方向移动；或者，驱动轨道包括磁铁阵列，磁铁阵列沿驱动轨道的延伸方向设置，执行机构包括电枢绕组，磁铁阵列与电枢绕组以电流励磁的方式驱动执行机构沿驱动轨道的延伸方向移动。电枢绕组通过与电源连接，或者，供电机构向电枢绕组通电，电枢绕组通电并在电流励磁作用下与磁铁阵列耦合，产生驱动力，从而驱动整个执行机构沿驱动轨道的延伸方向运动。

在本申请一些实施例中，轨道机构包括导向轨道，导向轨道设置于基座，导向轨道与驱动轨道间隔设置，执行机构与导向轨道沿导向轨道的延伸方向滑动连接。导向轨道为执行机构的移动起到支撑与导向限位的作用，使得执行机构在运行过程中仍保持平稳。