[实用新型]一种具有限位功能的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有限位功能的搬运机器人，包括载重搬运机器人和用于物体存放的承载板，承载板的顶端设置有用于物品防护的限位防护机构，限位防护机构包括内罩体和滑动罩设于内罩体外壁的外罩体，内罩体和外罩体之间设置有用于外罩体上下移动限位的导向组件，承载板上设置有调节外罩体升降高度的升降机构。本实用新型利用载重搬运机器人的承载板上设置相互滑动套设的内罩体和外罩体，再配合升降机构使外罩体能够进行上下位置的调节，方便根据具体物品摆放的高度进行适应性调节，不仅达到对物品稳定的限位防护，同时方便展开或收纳，适应性强，从而提高了搬运机器人使用的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别涉及一种具有限位功能的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项新技术，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，根据搬运机器人的规格大小，主要用于一些产品或零件的自动搬运，解放了操作者的双手，加快了机械制造效率。

在现有技术中，搬运机器人上放置的物品需要额外进行限位，使搬运机器人在移动中产生的移动惯性不会导致物品摔落，保持对物品搬运过程的安全，但在现今使用的搬运机器人上，一般都是使用绑绳或绑带对搬运的物品进行捆绑限位，对于操作者来说操作难度大，费时费力，降低了工作效率，从而降低了搬运机器人使用的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位功能的搬运机器人，包括载重搬运机器人和用于物体存放的承载板，所述承载板的顶端设置有用于物品防护的限位防护机构；

所述限位防护机构包括内罩体和滑动罩设于内罩体外壁的外罩体，所述内罩体和外罩体之间设置有用于外罩体上下移动限位的导向组件，所述承载板上设置有调节外罩体升降高度的升降机构。

优选的，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺纹套设有螺母座，所述内罩体的外壁开设有用于螺母座和外罩体固定连接的条形通孔，所述承载板的内腔设置有用于升降螺杆转动的驱动机构。

优选的，所述内罩体的中部设置有凸起部，所述凸起部的中部开设有用于升降螺杆安装的圆形通孔。

优选的，所述驱动机构包括伺服减速电机和两组传动机构，所述传动机构包括两个链轮和传动链条，两个所述链轮分别与伺服减速电机的输出轴和升降螺杆的底部固定设置，所述传动链条与两个链轮传动套设。

优选的，所述导向组件包括开设于内罩体外壁的条形开槽和固定设置于外罩体内壁的限位滑块，所述限位滑块的外壁与条形开槽的内腔滑动穿插设置。

优选的，所述限位滑块的两侧开设有安装开槽，所述安装开槽的内腔转动安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮的外壁与条形开槽的内壁贴合设置。

优选的，所述螺母座和限位滑块均设置于外罩体的底部位置，所述条形通孔和条形开槽的长度均小于外罩体的长度。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用载重搬运机器人的承载板上设置相互滑动套设的内罩体和外罩体，再配合升降机构使外罩体能够进行上下位置的调节，方便根据具体物品摆放的高度进行适应性调节，不仅达到对物品稳定的限位防护，同时方便展开或收纳，适应性强，从而提高了搬运机器人使用的便捷性；

(2)本实用新型利用内罩体与外罩体之间设置的条形开槽、限位滑块、安装开槽和辅助滚轮，能够对外罩体在内罩体上上下滑动过程起到一个限位导向的同时，能够降低导向过程产生的摩擦阻力，提升外罩体上下移动过程的流畅性，从而降低外罩体上下移动过程的能量损耗，使使用成本降低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。