[实用新型]一种具有限位功能的搬运机器人

权利要求书

1.一种具有限位功能的搬运机器人，包括载重搬运机器人(1)和用于物体存放的承载板(2)，其特征在于，所述承载板(2)的顶端设置有用于物品防护的限位防护机构(3)；

所述限位防护机构(3)包括内罩体(31)和滑动罩设于内罩体(31)外壁的外罩体(32)，所述内罩体(31)和外罩体(32)之间设置有用于外罩体(32)上下移动限位的导向组件，所述承载板(2)上设置有调节外罩体(32)升降高度的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降螺杆(314)，所述升降螺杆(314)的外壁螺纹套设有螺母座(315)，所述内罩体(31)的外壁开设有用于螺母座(315)和外罩体(32)固定连接的条形通孔，所述承载板(2)的内腔设置有用于升降螺杆(314)转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位功能的搬运机器人，其特征在于，所述内罩体(31)的中部设置有凸起部(312)，所述凸起部(312)的中部开设有用于升降螺杆(314)安装的圆形通孔(313)。

4.根据权利要求2所述的一种具有限位功能的搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括伺服减速电机(21)和两组传动机构，所述传动机构包括两个链轮(22)和传动链条(23)，两个所述链轮(22)分别与伺服减速电机(21)的输出轴和升降螺杆(314)的底部固定设置，所述传动链条(23)与两个链轮(22)传动套设。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的搬运机器人，其特征在于，所述导向组件包括开设于内罩体(31)外壁的条形开槽(311)和固定设置于外罩体(32)内壁的限位滑块(321)，所述限位滑块(321)的外壁与条形开槽(311)的内腔滑动穿插设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位功能的搬运机器人，其特征在于，所述限位滑块(321)的两侧开设有安装开槽(322)，所述安装开槽(322)的内腔转动安装有辅助滚轮(323)，所述辅助滚轮(323)的外壁与条形开槽(311)的内壁贴合设置。

7.根据权利要求2所述的一种具有限位功能的搬运机器人，其特征在于，所述螺母座(315)和限位滑块(321)均设置于外罩体(32)的底部位置，所述条形通孔和条形开槽(311)的长度均小于外罩体(32)的长度。