[实用新型]一种多功能工业机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种多功能工业机器人，针对现有的工业机器人在使用过程中，不便于对待加工产品进行固定定位，进而导致加工过程中产品容易发生位移，无法保证加工效率和质量的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部连接有基座，基座上连接有机械臂，底座上连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆上连接有工作台，基座上连接有控制面板，机械臂上连接有红外距离传感器，底座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部开设有进水口，水箱内设置有冷却机构，本实用新型能够在使用过程中，便于对待加工产品进行固定定位，进而可以避免加工过程中产品发生位移，保证加工效率和质量，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

公开号CN206794813U的专利文件中公开了一种多功能工业机器人，公开了包括：底座，所述底座内部固定的液压泵与油箱连接，所述油箱的上端位于底座的上方连接有两个工作台，所述工作台之间固定有减震缓冲弹簧，所述底座的上方位于液压伸缩杆的一侧位置处设置有基座。

但是上述专利文件在使用过程中，不便于对待加工产品进行固定定位，进而导致加工过程中产品容易发生位移，无法保证加工效率和质量，为此我们提出了一种多功能工业机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工业机器人在使用过程中，不便于对待加工产品进行固定定位，进而导致加工过程中产品容易发生位移，无法保证加工效率和质量的缺点，而提出的一种多功能工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能工业机器人，包括底座，所述底座的顶部连接有基座，基座上连接有机械臂，底座上连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆上连接有工作台，基座上连接有控制面板，机械臂上连接有红外距离传感器，底座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部开设有进水口，水箱内设置有冷却机构，机械臂的顶部连接有风机，机械臂上开设有第三通孔，第三通孔内固定安装有出气管，出气管的一端与风机连接，机械臂的顶部固定安装有电机，机械臂上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴固定连接，旋转轴的另一端固定连接有钻头。

优选的，所述压板内开设有环形空腔，环形空腔的底部内壁开设有多个排气孔，环形空腔的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔内通过焊接固定安装有连接管，连接管的外侧与出气管的内壁滑动连接。

优选的，两个连接柱的顶部均通过焊接固定连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的一端分别与两个滑槽的顶部内壁通过焊接固定连接。

优选的，所述冷却机构包括水泵，水泵固定安装在水箱的底部内壁，水箱的顶部开设有第四通孔，第四通孔内固定安装有出水管，出水管的一端与水泵的输出口固定连通，出水管的另一端通过焊接固定连通有喷嘴。

优选的，所述机械臂的底部开设有对称的两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有连接柱，两个连接柱的底部通过焊接固定连接有同一个压板，压板的底部连接有多个橡胶垫，压板上开设有中心孔。

本实用新型中，所述一种多功能工业机器人的有益效果：

1、本方案当液压伸缩杆启动时，液压伸缩杆带动工作台竖直移动，工作台带动待加工产品竖直移动，当工作台移动至一定位置时，压板可以对待加工产品进行挤压定位，进而可以避免加工过程中产品发生位移，保证加工效率和质量。

2、本方案当开启水泵时，水泵可以将水箱内的冷却液通过出水管输送至喷嘴，喷嘴将冷却液喷洒至钻头，进而可以对钻头进行冷却，提高钻头的使用寿命。