[实用新型]一种多功能工业机器人

权利要求书

1.一种多功能工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部连接有基座（2），基座（2）上连接有机械臂（3），底座（1）上连接有液压伸缩杆（5），液压伸缩杆（5）上连接有工作台（6），基座（2）上连接有控制面板（4），机械臂（3）上连接有红外距离传感器（11），底座（1）的顶部固定安装有水箱（7），水箱（7）的顶部开设有进水口，水箱（7）内设置有冷却机构，机械臂（3）的顶部连接有风机（9），机械臂（3）上开设有第三通孔，第三通孔内固定安装有出气管（12），出气管（12）的一端与风机（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于，所述机械臂（3）的顶部固定安装有电机（10），机械臂（3）上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有旋转轴（22），旋转轴（22）的一端与电机（10）的输出轴固定连接，旋转轴（22）的另一端固定连接有钻头（23）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能工业机器人，其特征在于，所述机械臂（3）的底部开设有对称的两个滑槽（20），两个滑槽（20）内均滑动安装有连接柱（19），两个连接柱（19）的底部固定连接有同一个压板（16），压板（16）的底部连接有多个橡胶垫（17），压板（16）上开设有中心孔（18）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能工业机器人，其特征在于，所述压板（16）内开设有环形空腔（14），环形空腔（14）的底部内壁开设有多个排气孔（15），环形空腔（14）的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔内固定安装有连接管（13），连接管（13）的外侧与出气管（12）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能工业机器人，其特征在于，两个连接柱（19）的顶部均固定连接有压缩弹簧（21），两个压缩弹簧（21）的一端分别与两个滑槽（20）的顶部内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能工业机器人，其特征在于，所述冷却机构包括水泵（8），水泵（8）固定安装在水箱（7）的底部内壁，水箱（7）的顶部开设有第四通孔，第四通孔内固定安装有出水管（24），出水管（24）的一端与水泵（8）的输出口固定连通，出水管（24）的另一端固定连通有喷嘴（25）。