[实用新型]一种多工位移动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种多工位移动检测系统，包括上料机器人、取料机器人以及工位移动机构、设参检测机构、CCD检测机构，上料机器人能够将电表放在工位移动机构的上料位，经过工位移动机构驱动至设参检测机构、CCD检测机构的检测位，检测完毕后由工位移动机构驱动至取料位，最后由取料机器人转移到下一工序。其优点是：工位移动机构通过电机驱动同步带，使工位移动机构分别到达上料位、检测位与取料位。以此实现以较短的工位移动机构替换较长的生产流水线，节省设备空间，实现检测工序的自动化，提高企业的生产率、节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电能表生产设备领域，特别是一种多工位移动检测系统。

背景技术

在三相智能电能表的生产流程中，需要配备较长的生产流水线，进行逐个工位的生产装配，以及检测等，对于一些空间较小的生产车间，由于场地空间限制，无法布置生产流水线，导致三相智能电能表不能进行在线自动检测，只能拆分成多个生产环节进行工作，影响企业的生产效率。

专利文献CN110865327A，公开了一种自动电能表多功能测试装置，利用压接机构、测试机构对电能表进行多功能测试，检测好的数据结果一一上传至相应数据库，通过数据分析判定，如有不合格，将自动在后续指定工位进行分拣。虽然能一定程度上提高自动化生产效率，但是设备空间较大，并且检测项目也非常局限。

实用新型内容

本实用新型提出一种结构简单、控制方便、占用空间较小的多工位移动检测系统，可以实现检测工序的自动化，提高企业的生产率、节约生产成本。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种多工位移动检测系统，包括上料机器人、取料机器人以及工位移动机构、设参检测机构、CCD检测机构，所述上料机器人能够将电表放在工位移动机构的上料位，经过工位移动机构驱动至设参检测机构、CCD检测机构的检测位，检测完毕后由工位移动机构驱动至取料位，最后由取料机器人转移到下一工序。

优选的，所述工位移动机构包括型材框架，在所述型材框架上设有底座， 在所述底座上设有移动底板，在所述移动底板上设有导轨A、导轨B，在所述导轨B上设有滑块安装板；

所述滑块安装板下方设有与导轨A相配合的滑块A、滑块B、滑块C、滑块D，所述滑块安装板上方设有支撑立柱A、支撑立柱B、支撑立柱C、支撑立柱D，在前述四根支撑立柱之间还设有钣金护板，所述钣金护板左右两端通过护板支柱A、护板支柱B、护板支柱C、护板支柱D与所述移动底板连接，在所述钣金护板上方、前述四根支撑立柱的顶部，设有气缸安装板，所述气缸安装板通过立板A、立板B连接有夹具底板，在所述夹具底板上方设有后阻挡板、推板、限位阻挡板，围成电表放置区域，在所述推板内侧还设有缓冲块A、缓冲块B，在所述夹具底板下方设有气缸以及光电支架，在所述光电支架上设有光电传感器，所述光电传感器贯穿所述夹具底板，并向上延伸；

优选的，在所述移动底板下方还设有电机，所述电机输出轴朝上，并且输出轴穿过所述移动底板后，安装有主动轮，在所述钣金护板下方设有从动轮，所述从动轮通过从动轮轴连接在所述移动底板上的调节板上，在所述主动轮与从动轮轴之间连接有同步带，同步带上设有同步带齿板组件，在所述从动轮轴顶部还设有固定件；

优选的，在滑块C上连接有检测支架A，在滑块D上连接有检测支架B，在所述导轨B外侧、所述移动底板上，还设有极限传感器A、原点传感器，在所述导轨A外侧、所述移动底板上，还设有极限传感器B；

优选的，所述设参检测机构4包括检测底板，在所述检测底板后端设有气缸，所述气缸通过气缸支架A、气缸支架B与所述检测底板连接，在所述气缸的活塞杆末端设有浮动接头，所述浮动接头前端连接有滑块板；在所述滑块板上、所述浮动接头左右两侧，还设有限位块；

在所述滑块板上方连接有立板A、立板B，在所述立板A外侧设有调节板B，在所述立板B外侧设有调节板A，在调节板A与调节板B上方设有表托底板，在表托底板上方设有表托；