[实用新型]一种多工位移动检测系统

权利要求书

1.一种多工位移动检测系统，包括上料机器人、取料机器人以及工位移动机构、设参检测机构、CCD检测机构，其特征在于：所述上料机器人能够将电表放在工位移动机构的上料位，经过工位移动机构驱动至设参检测机构、CCD检测机构的检测位，检测完毕后由工位移动机构驱动至取料位，最后由取料机器人转移到下一工序。

2.根据权利要求1所述的多工位移动检测系统，其特征在于：所述工位移动机构包括型材框架，在所述型材框架上设有底座，在所述底座上设有移动底板，在所述移动底板上设有导轨A、导轨B，在所述导轨B上设有滑块安装板；

所述滑块安装板下方设有与导轨A相配合的滑块A、滑块B、滑块C、滑块D，所述滑块安装板上方设有支撑立柱A、支撑立柱B、支撑立柱C、支撑立柱D，在前述四根支撑立柱之间还设有钣金护板，所述钣金护板左右两端通过护板支柱A、护板支柱B、护板支柱C、护板支柱D与所述移动底板连接，在所述钣金护板上方、前述四根支撑立柱的顶部，设有气缸安装板，所述气缸安装板通过立板A、立板B连接有夹具底板，在所述夹具底板上方设有后阻挡板、推板、限位阻挡板，围成电表放置区域，在所述推板内侧还设有缓冲块A、缓冲块B，在所述夹具底板下方设有气缸以及光电支架，在所述光电支架上设有光电传感器，所述光电传感器贯穿所述夹具底板，并向上延伸。

3.根据权利要求2所述的多工位移动检测系统，其特征在于：在所述移动底板下方还设有电机，所述电机输出轴朝上，并且输出轴穿过所述移动底板后，安装有主动轮，在所述钣金护板下方设有从动轮，所述从动轮通过从动轮轴连接在所述移动底板上的调节板上，在所述主动轮与从动轮轴之间连接有同步带，同步带上设有同步带齿板组件，在所述从动轮轴顶部还设有固定件。

4.根据权利要求2所述的多工位移动检测系统，其特征在于：在滑块C上连接有检测支架A，在滑块D上连接有检测支架B，在所述导轨B外侧、所述移动底板上，还设有极限传感器A、原点传感器，在所述导轨A外侧、所述移动底板上，还设有极限传感器B。

5.根据权利要求1所述的多工位移动检测系统，其特征在于：所述设参检测机构包括检测底板，在所述检测底板后端设有气缸，所述气缸通过气缸支架A、气缸支架B与所述检测底板连接，在所述气缸的活塞杆末端设有浮动接头，所述浮动接头前端连接有滑块板；在所述滑块板上、所述浮动接头左右两侧，还设有限位块；

在所述滑块板上方连接有立板A、立板B，在所述立板A外侧设有调节板B，在所述立板B外侧设有调节板A，在调节板A与调节板B上方设有表托底板，在表托底板上方设有表托；

在所述滑块板下方设有滑块A、滑块B，在所述检测底板前端设有检测导轨A、检测导轨B，所述检测导轨A与所述滑块A配合，所述检测导轨B与所述滑块B配合。

6.根据权利要求1所述的多工位移动检测系统，其特征在于：所述CCD检测机构包括型材架，在所述型材架底部设有角件，上部设有支座A、支座B，在所述支座A、支座B的前端，贯穿有光轴；在所述光轴上、所述支座A与支座B之间，套设有相机支座，所述相机支座通过相机固定板连接有相机；在所述光轴下端，套设有光源支座，所述光源支座通过光源支架、光源固定板，连接有光源。

7.根据权利要求2所述的多工位移动检测系统，其特征在于：所述导轨A与导轨B，共同组合成导轨，在所述导轨左端设有限位柱A，右端设有限位柱B。

8.根据权利要求5所述的多工位移动检测系统，其特征在于：在所述表托上还设有检测探针。