[实用新型]一种机器人脖子关节结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人脖子关节结构，涉及机器人技术领域。一种机器人脖子关节结构，包括机器人头和固定板，所述机器人头底端固定有连接柱，固定板顶端中部活动连接有转轴，固定板底端固定有转头电机，转头电机输出端与转轴相固定，转轴顶端连接有转头装置，转头装置包括两个固定块，固定块之间通过铰接柱与连接柱相铰接，连接柱顶部连接有点头装置，所述转头装置还包括圆柱轴。本实用新型设置有转头装置和点头装置，并且转头装置和点头装置上的电机均为伺服电机，伺服电机可以很好的控制机器人头进行设定角度的转动和点头，该装置连接结构灵活性较好，可以完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间较小，并且轻便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人脖子关节结构。

背景技术

机器人是一种模拟人的行为和思维的机器，具备人的大部分特征，如头部的摇摆和旋转等。目前，市场上出现了各种各样的机器人，如服务机器人、工业机器人等。

但是现有的工业机器人，其头部的连接结构灵活性较差，较难完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间大且笨重，给机器人的运动带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人脖子关节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人脖子关节结构，包括机器人头和固定板，所述机器人头底端固定有连接柱，固定板顶端中部活动连接有转轴，固定板底端固定有转头电机，转头电机输出端与转轴相固定，转轴顶端连接有转头装置，转头装置包括两个固定块，固定块之间通过铰接柱与连接柱相铰接，连接柱顶部连接有点头装置。

优选的，所述转头装置还包括圆柱轴，圆柱轴底端与转轴相固定，圆柱轴底端固定有凸环。

优选的，所述所述固定板中部开设有环形槽，环形槽内设置有多个流利轮，环形槽与凸环相适配，且流利轮与凸环活动连接。

优选的，所述点头装置包括固定在连接柱顶部的轴承，轴承一侧连接有第一连接杆，第一连接杆一侧连接有第二连接杆，固定板顶端一侧固定有固定架，第二连接杆与固定架活动连接。

优选的，所述固定架一侧固定有点头电机，点头电机输出端与第二连接杆相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机器人脖子关节结构，设置有转头装置和点头装置，并且转头装置和点头装置上的电机均为伺服电机，伺服电机可以很好的控制机器人头进行设定角度的转动和点头，该装置连接结构灵活性较好，可以完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间较小，并且轻便，方便机器人进行运动。

该机器人脖子关节结构，设置有环形槽、流利轮和凸环，这样既可以实现圆柱轴在转动时无卡顿，又可以对机器人头进行支撑，从而进一步提高了该装置连接结构灵活性和稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的左侧轴视图；

图2为本实用新型的右后侧轴视图；

图3为本实用新型分解后的仰视图；

图4为本实用新型分解后的俯视图。

图中：1、机器人头；2、固定板；3、环形槽；4、流利轮；5、转头装置；501、圆柱轴；502、固定块；503、转头电机；504、凸环；6、连接柱；7、点头装置；701、轴承；702、第一连接杆；703、第二连接杆；704、点头电机；8、固定架；9、转轴。

具体实施方式