[实用新型]一种机器人脖子关节结构

权利要求书

1.一种机器人脖子关节结构，包括机器人头(1)和固定板(2)，其特征在于：所述机器人头(1)底端固定有连接柱(6)，固定板(2)顶端中部活动连接有转轴(9)，固定板(2)底端固定有转头电机(503)，转头电机(503)输出端与转轴(9)相固定，转轴(9)顶端连接有转头装置(5)，转头装置(5)包括两个固定块(502)，固定块(502)之间通过铰接柱与连接柱(6)相铰接，连接柱(6)顶部连接有点头装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人脖子关节结构，其特征在于：所述转头装置(5)还包括圆柱轴(501)，圆柱轴(501)底端与转轴(9)相固定，圆柱轴(501)底端固定有凸环(504)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人脖子关节结构，其特征在于：所述固定板(2)中部开设有环形槽(3)，环形槽(3)内设置有多个流利轮(4)，环形槽(3)与凸环(504)相适配，且流利轮(4)与凸环(504)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人脖子关节结构，其特征在于：所述点头装置(7)包括固定在连接柱(6)顶部的轴承(701)，轴承(701)一侧连接有第一连接杆(702)，第一连接杆(702)一侧连接有第二连接杆(703)，固定板(2)顶端一侧固定有固定架(8)，第二连接杆(703)与固定架(8)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人脖子关节结构，其特征在于：所述固定架(8)一侧固定有点头电机(704)，点头电机(704)输出端与第二连接杆(703)相固定。