[实用新型]一种货运自转旋翼机

说明书

本实用新型涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本实用新型将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。

技术领域

本实用新型涉及自转旋翼飞行器技术领域，特别是一种货运自转旋翼机。

背景技术

自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类航空飞行器。旋翼机的旋翼提供升力和俯仰、滚转等姿态操纵力矩，因而与靠发动机动力驱转旋翼的直升机不同，一旦发动机空中停车，旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动而始终处于自转状态，因此其仍能够依靠旋翼自转安全着陆。

一般的自转旋翼机为载人使用，设置的机架中间位置高，机架前后位置低，这是为了便于设置座椅等部件。

随着无人机技术的发展，出现了多种用途的自转旋翼机。随着自转旋翼机用于农业、物流等领域，原有的自转旋翼机结构逐渐不适用于相关领域。

例如物流领域所需的自转旋翼机，需要设计便于装卸货物等功能，现有的自转旋翼机以载人为主，不便于装卸货物。

中国专利申请号为CN202020207621.8，其提出了一种自转旋翼机起落架，其采用倾斜设置的前起落架。但在实际使用时，这种结构的机身重心太高，不便于载货。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种货运自转旋翼机，载货时重心位置稳定。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，

所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；

所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。

优选的，所述机架包括主梁和机身杆；所述主梁水平设置，主梁后部连接竖直设置的机身杆，主梁和机身杆连接所述机体，所述的发动机舱位于机身杆后侧，机身舱位于主梁下部；

所述主梁上水平设置数根承重杆，该承重杆上水平铺设一承重板，该承重板边缘与机体连接；

所述机身杆前侧设置有竖直向下的机舱隔板，该机舱隔板边缘连接在机体内壁。

优选的，所述承重板上扣设一货舱盖，该货舱盖沿承重板边缘与机体扣合，所述的货舱盖、机舱隔板和承重板之间的内腔构成舱体底部水平的主货舱。

优选的，所述承重板下部的机体开设贯通机体两侧的下部货舱，在下部货舱与机体贯通处还设置有货舱翻盖。

优选的，所述下部货舱舱体底部水平。

优选的，所述机舱隔板前侧还平行设置一拓展翻板，拓展翻板上部可翻转地与机体内壁连接，拓展翻板下部固定连接在机体内壁，拓展翻板上部与拓展翻板下部直接通过合页铰接，机舱隔板和拓展翻板之间的空腔构成拓展舱，拓展舱位于发动机舱和主货舱之间。

优选的，所述主梁前部下方设置起落前轮；所述机身杆下部设置一弧形杆，该弧形杆为两端向下弯曲并向主梁两侧延伸的杆件，弧形杆两端均连接一个起落后轮。