[实用新型]一种大梁可折叠式飞行器有效
申请号: | 202222677086.4 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN218617154U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 周子杰;杨文硕;马铭远;陈锦豪;饶永恩;唐鹏;包蕴澄 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 王科永 |
地址: | 330036 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大梁 折叠式 飞行器 | ||
本实用新型涉及一种大梁可折叠式飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体的左端部固定连接有固定座,所述飞行器本体的左侧设置有折叠梁,所述折叠梁的右端部固定连接有连接座,连接座与固定座的内侧活动连接有旋转轴,所述飞行器本体上设置有加强座,所述加强座的前表面活动连接有锁定柱,所述飞行器本体与折叠梁的前表面开设有对接孔。该大梁可折叠式飞行器,通过设置了固定座、连接座与旋转轴,使其折叠梁可通过旋转轴的转动,进行折叠,同时,当飞行器进行使用时,可通过加强座对其折叠位置进行加强,避免折叠位置出现断裂,在锁定槽与锁定柱的配合下,可对加强座的位置进行限定,避免了加强座的位置出现移动,从而造成加强效果失效。
技术领域
本实用新型涉及飞行器大梁技术领域,具体为一种大梁可折叠式飞行器。
背景技术
目前,市场上的旋翼飞行器以小型无人机为主,由于整机的重量较轻,所以对升力的需求不大,而且它们采取的驱动方式基本都是电机驱动;同时,由于飞行器体积小,所以传动距离也小;所以在旋翼的传动形式上,大都是在旋翼下安装一个电动马达,通过导线与机身所携带的电池相连。
但是,对于大型四旋翼飞行器来说,大梁的外伸量必须要足够大,才能保证旋翼之间不会相互干涉,而与此同时,当大梁的外伸量过大时,增大了整机尺寸,在运输过程中会受到车厢、桥洞、隧道等的限制,带来了非常大的不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种大梁可折叠式飞行器,具备可进行折叠等优点,解决了飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大梁可折叠式飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体的左端部固定连接有固定座,所述飞行器本体的左侧设置有折叠梁,所述折叠梁的右端部固定连接有连接座,连接座与固定座的内侧活动连接有旋转轴,所述飞行器本体上设置有加强座,所述加强座的前表面活动连接有锁定柱,所述飞行器本体与折叠梁的前表面开设有对接孔。
进一步,所述折叠梁的外侧固定连接有限位块,限位块的数量为两个,且两个限位块呈对称分布。
进一步,所述连接座的数量为两个,所述固定座位于两个连接座中间位置,所述连接座的与固定座的侧壁均开设有转孔。
进一步,所述旋转轴的一端开设有螺纹孔,螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹栓。
进一步,所述加强座的内侧开设有滑孔,所述滑孔的内侧壁开设有锁定槽。
进一步,所述锁定柱的前端部固定连接有握把,握把的内侧壁与加强座前端部之间固定连接有弹簧。
与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
该大梁可折叠式飞行器,通过设置了固定座、连接座与旋转轴,使其折叠梁可通过旋转轴的转动,进行折叠,同时,当飞行器进行使用时,可通过加强座对其折叠位置进行加强,避免折叠位置出现断裂,在锁定槽与锁定柱的配合下,可对加强座的位置进行限定,避免了加强座的位置出现移动,从而造成加强效果失效。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视示意图;
图2为本实用新型结构加强座侧视剖视示意图;
图3为本实用新型结构旋转轴剖视示意图。
图中:1、飞行器本体;2、固定座;3、折叠梁;31、限位块;4、连接座;5、旋转轴;51、螺纹孔;52、螺纹栓;6、加强座;61、滑孔;62、锁定槽;7、锁定柱;71、握把;72、弹簧;8、对接孔。
具体实施方式
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