[实用新型]一种轮载开关触发机构及无人机

说明书

本实用新型公开一种轮载开关触发机构及无人机，包括缓冲支柱、触发开关以及触发件，所述缓冲支柱包括外筒、内筒、上防扭臂和下防扭臂，所述内筒滑套在外筒中并与轮架连接，所述上防扭臂一端与外筒铰接，所述上防扭臂的另一端与下防扭臂的一端铰接，下防扭臂的另一端与轮架铰接，所述上防扭臂与触发件之间通过曲柄滑块机构传动连接以带动所述触发件沿直线活动，所述触发开关设置在外筒上并且位于触发件活动路径的侧向上以由所述触发件触发。本实用新型结构简单，占用空间小，实现了缓冲支柱的长活动行程与触发开关的短触发行程的匹配，不会对触发开关造成冲击，保障触发可靠性和精确性，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种轮载开关触发机构及无人机。

背景技术

轮载开关是飞行器起落架的重要构成部分，为飞行器提供轮载信号，轮载信号是飞行器系统进行地空状态判断的重要电气信号，轮载信号的触发时间对飞行器各系统工作状态的具有重要影响，在着陆过程中，只有当轮载信号明确指示飞行器在地面时，相关系统(例如刹车系统等)才能开始工作。轮载信号的触发一般是通过传感器检测起落架缓冲支柱的位置变化来实现，现有的轮载开关触发机构通常是利用落架缓冲支柱的直接运动来触发触感器(例如202021627085.3中的一种高准确度无人机轮载开关触发机构)，传感器设置在缓冲支柱的伸缩活动路径上以由缓冲支柱触发，这种结构的触发精度高，但飞行器在降落时起落架会受到的冲击力大，从而容易导致传感器受到过大冲击，影响触发可靠性以及使用寿命，并且缓冲支柱的结构较为复杂，影响了缓冲支柱的结构强度，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种轮载开关触发机构，解决目前技术中轮载开关触发机构容易导致传感器受到过大冲击，影响触发可靠性以及使用寿命的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种轮载开关触发机构，包括缓冲支柱、触发开关以及触发件，所述缓冲支柱包括外筒、内筒、上防扭臂和下防扭臂，所述内筒滑套在外筒中并与轮架连接，所述上防扭臂一端与外筒铰接，所述上防扭臂的另一端与下防扭臂的一端铰接，下防扭臂的另一端与轮架铰接，所述上防扭臂与触发件之间通过曲柄滑块机构传动连接以带动所述触发件沿直线活动，所述触发开关设置在外筒上并且位于触发件活动路径的侧向上以由所述触发件触发。本实用新型所述的轮载开关触发机构结构简单，易于实施，由于触发开关位于触发件活动路径的侧向上，从而即便飞行器在降落时导致起落架受到过大的冲击，该冲击传导到触发件上时是作用在触发件的直线活动方向上，即，触发件只会对位于其活动路径上的物体造成冲击，不会作用到位于活动路径侧向上的触发开关上，有效避免触发开关受到冲击，保障触发开关的完好性，本实用新型实现了缓冲支柱的长活动行程与触发开关的短触发行程的匹配，保障触发可靠性和使用寿命。

进一步的，所述曲柄滑块机构包括连杆、滑杆和滑套，所述连杆一端与上防扭臂铰接，另一端与滑杆铰接，所述滑套相对于外筒固定，滑杆滑动连接在滑套中。结构简单，易于实施，将上防扭臂的转动运动转换为触发件的直线运动，能够将缓冲支柱的长活动行程的转变为触发件的短活动行程。

进一步的，还包括盒体，所述盒体连接在外筒上并罩住所述触发开关，所述滑套设置在盒体壁面上，所述滑杆穿过滑套以与位于盒体中的触发件连接，有效保护触发开关，避免受到外界不良影响，有利于延长使用寿命。

进一步的，所述触发件包括平行于所述触发件直线活动方向的直线触发段，所述直线触发段与触发开关接触以触发所述触发开关，使得触发件在触发运动过程中对触发开关的触发一致性，保障触发可靠性和精确度，不会在触发开关的触发行程方向上对触发开关造成冲击。

进一步的，所述直线触发段在所述触发件直线活动方向上的长度覆盖所述缓冲支柱的整个缓冲活动行程，确保在缓冲支柱的整个缓冲活动行程中都能可靠的触发所述触发开关，避免出现误报轮载信号的状况。