[实用新型]一种轮载开关触发机构及无人机

权利要求书

1.一种轮载开关触发机构，其特征在于，包括缓冲支柱(1)、触发开关(2)以及触发件(3)，所述缓冲支柱(1)包括外筒(11)、内筒(12)、上防扭臂(13)和下防扭臂(14)，所述内筒(12)滑套在外筒(11)中并与轮架(6)连接，所述上防扭臂(13)一端与外筒(11)铰接，所述上防扭臂(13)的另一端与下防扭臂(14)的一端铰接，下防扭臂(14)的另一端与轮架(6)铰接，所述上防扭臂(13)与触发件(3)之间通过曲柄滑块机构(4)传动连接以带动所述触发件(3)沿直线活动，所述触发开关(2)设置在外筒(11)上并且位于触发件(3)活动路径的侧向上以由所述触发件(3)触发。

2.根据权利要求1所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构(4)包括连杆(41)、滑杆(42)和滑套(43)，所述连杆(41)一端与上防扭臂(13)铰接，另一端与滑杆(42)铰接，所述滑套(43)相对于外筒(11)固定，滑杆(42)滑动连接在滑套(43)中。

3.根据权利要求2所述的轮载开关触发机构，其特征在于，还包括盒体(5)，所述盒体(5)连接在外筒(11)上并罩住所述触发开关(2)，所述滑套(43)设置在盒体(5)壁面上，所述滑杆(42)穿过滑套以与位于盒体(5)中的触发件(3)连接。

4.根据权利要求1所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述触发件(3)包括平行于所述触发件(3)直线活动方向的直线触发段(31)，所述直线触发段(31)与触发开关(2)接触以触发所述触发开关(2)。

5.根据权利要求4所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述直线触发段(31)在所述触发件(3)直线活动方向上的长度覆盖所述缓冲支柱(1)的整个缓冲活动行程。

6.根据权利要求5所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述直线触发段(31)的长度小于缓冲支柱(1)的缓冲行程长度。

7.根据权利要求4所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述触发件(3)的端侧设置有倾斜于所述触发件(3)直线运动方向并与直线触发段(31)衔接的斜面部(32)。

8.根据权利要求1所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述触发件(3)的直线活动方向平行于所述缓冲支柱(1)的伸缩方向。

9.根据权利要求1所述的轮载开关触发机构，其特征在于，所述触发开关(2)包括微动开关、接近开关、槽型光电开关其中一种。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述轮载开关触发机构。