[实用新型]一种数控全自动出曲机

说明书

本实用新型提供一种数控全自动出曲机，包括两个支撑板、导向支柱、连接臂、自动升降机构、出曲板、行走机构和数控箱，所述两个支撑板中间分别开设槽口，所述每个槽口内部分别设置导向支柱，所述两个导向支柱之间配置自动升降机构，所述两个支撑板之间通过两个连接臂固定连接，且所述自动升降机构的底部设置出曲板，所述每个支撑板的底部设置行走机构，所述行走机构和自动升降机构分别与数控箱电线连接，自动升降机构可以根据醋曲的厚度调节出曲板伸入醋曲的深度，以此降低因醋曲过厚导致出曲比较困难的问题，通过数控箱可以实现自动升降机构上下移动和行走机构往复运动，提高了自动化程度，节省了人工成本投入。

技术领域：

本实用新型涉及醋醩加工设备领域，特别涉及一种数控全自动出曲机。

背景技术：

山西老陈醋是中国四大名醋之一，已有3000余年的历史，素有“天下第一醋”的盛誉，以色、香、醇、浓、酸五大特征著称于世。老陈醋具有一般醋的酸醇、味烈、味长等特点，山西老陈醋是以高粱、麸皮、谷糠和水为主要原料，以大麦、豌豆所制大曲为糖化发酵剂，经酒精发酵后，再经固态醋酸发酵、熏醅、陈酿等工序酿制而成，而醋曲的制备是酿醋的关键，但是目前，传统的醋曲都是采用人工进行出曲，不仅工作效率低，而且容易将微生物菌剂等污染物带进醋曲中，严重影响醋曲的发酵，直接影响醋的口感和味道。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种数控全自动出曲机，主要代替传统的人工进行出曲，不仅降低了人工成本，还提高了出曲的效率，减少了污染。

一种数控全自动出曲机，包括两个支撑板、导向支柱、连接臂、自动升降机构、出曲板、行走机构和数控箱，所述两个支撑板中间分别开设槽口，所述每个槽口内部分别设置导向支柱，所述两个导向支柱之间配置自动升降机构，所述两个支撑板之间通过两个连接臂固定连接，且所述自动升降机构位于两个连接臂之间，且所述自动升降机构的底部设置出曲板，所述每个支撑板的底部设置行走机构，所述行走机构和自动升降机构分别与数控箱电线连接，所述数控箱安装在其中一个连接臂上。

优选的，所述自动升降机构包括第一电机、第一传动组件、第一转轴、主动齿轮、传动罩、丝杠、从动齿轮和升降架，所述第一电机安装在其中一个支撑板的内侧，所述第一电机通过第一传动组件与第一转轴连接，所述第一转轴的两端分别设置主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮位于传动罩内，且所述传动罩分别配装在支撑板的上部，所述丝杠配装在槽口内，且所述丝杠的上端配装从动齿轮，所述升降架的两端分别设置圆孔和螺纹孔，所述圆孔和螺纹孔分别与导向支柱和丝杠配合，所述升降架的底部配置出曲板。

优选的，所述行走机构包括第二电机、第二传动组件、支撑座、第二转轴和行走轮，所述第二电机安装在其中一个连接臂上，所述第二电机的输出段与第二传动组件连接，所述第二传动组件与第二转轴连接，所述每个支撑板的底部分别配置支撑座，所述每个支撑座的内部配置两个行走轮，所述第二转轴的两端分别与其中两个相对的行走轮连接。

优选的，所述两个支撑板之间还设置连接杆。

优选的，所述出曲板与升降架底部通过加强筋连接，所述加强筋的数量不少于7个。

本实用新型原理结构：

本实用新型安装在制曲槽的上部，工作时，通过数控箱分别控制第一电机和第二电机进行工作，第一电机将动力传递给丝杠，以此使升降架沿导向支柱进行移动，以此将出曲板伸入制曲槽内，此时第二电机驱动行走轮沿制曲槽上部边缘进行移动，在移动的过程中将醋曲排出制曲槽，代替了传统的人工进行出曲的步骤，不仅提高了出曲效率，而且减少了人工站在出曲槽内出曲对醋曲的污染，同时节约了人工成本。

本实用新型的有益效果在于：

1、自动升降机构可以根据醋曲的厚度调节出曲板伸入醋曲的深度，以此降低因醋曲过厚导致出曲比较困难的问题，且出曲板上设计加强筋，保证了出曲板不会发生折弯。