[实用新型]扫地机器人的清扫组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的清扫组件及扫地机器人，所述清扫组件包括：安装支架；滚筒，所述滚筒包括主体部和清扫件，所述清扫件包裹于所述主体部的外周壁，所述主体部内设有容纳腔，所述主体部相对所述安装支架可转动；第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端安装于所述安装支架，所述第一驱动组件的至少一部分设置于所述容纳腔内，所述第一驱动组件具有可转动的输出端，所述输出端与所述容纳腔的内壁连接以驱动所述滚筒转动。本申请将驱动滚筒转动的第一驱动组件的至少部分设置于滚筒内部，节省了主机内部的空间。

技术领域

本申请涉及清洁用具领域，尤其是涉及一种扫地机器人的清扫组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。

相关技术提供的一些扫地机器人包括：用于清扫地面的清扫模块和用于拖洗地面的拖洗模块，扫地机器人清扫地面的同时还能拖洗地面。相关技术中通常使用某种驱动模块驱使拖洗模块转动或振动，从而加强拖洗模块的清理效果。上述技术中的驱动模块通常设置在主机内部，占据扫地机器人主机的空间。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种扫地机器人的清扫组件，通过将驱动滚筒转动的第一驱动组件的至少部分设置于滚筒内部，节省主机内部的空间。

本申请还提出一种具有上述清扫组件的扫地机器人。

根据本申请实施例的扫地机器人的清扫组件，包括：安装支架；滚筒，所述滚筒包括主体部和清扫件，所述清扫件包裹于所述主体部的外周壁，所述主体部内设有容纳腔，所述主体部相对所述安装支架可转动；第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端安装于所述安装支架，所述第一驱动组件的至少一部分设置于所述容纳腔内，所述第一驱动组件具有可转动的输出端，所述输出端与所述容纳腔的内壁连接以驱动所述滚筒转动。

根据本申请实施例的扫地机器人的清扫组件，通过第一驱动组件驱动滚筒转动，从而提高扫地机器人的清理效果，并且本申请中，第一驱动组件的至少一部分设置于滚筒的容纳腔内，相比于相关技术中驱动组件设置在扫地机器人的主机内部的技术方案而言，本申请通过将第一驱动组件的至少部分结构设置在滚筒内部，节省了主机内部的空间。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机和减速模块，所述减速模块的输入端与所述第一电机的输出轴连接，所述减速模块设有所述输出端。

在一些实施例中，所述减速模块为行星齿轮减速机构。

在一些实施例中，所述滚筒通过轴承组件与所述安装支架转动连接。

在一些实施例中，所述安装支架上设置有第一安装端和第二安装端，所述滚筒设置于所述第一安装端和所述第二安装端之间，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述主体部通过所述第一轴承与所述第一安装端转动连接，所述主体部通过所述第二轴承与所述第二安装端转动连接。

在一些实施例中，所述第一轴承和所述第二轴承均设置于所述容纳腔内。

根据本申请实施例的扫地机器人，包括：主机；清扫组件，所述清扫组件为上述技术所述的清扫组件，所述安装支架设于所述主机。

在一些实施例中，所述安装支架可活动地设于所述主机；所述扫地机器人还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述主机，所述第二驱动组件与所述安装支架相连以驱动所述安装支架活动以使得所述滚筒拖布可相对清洁地面可上下移动。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：驱动件和提绳，所述驱动件安装于所述主机，所述提绳的第一端连接于所述驱动件，所述提绳的第二端连接于所述安装支架上，所述提绳的第二端与所述安装支架的转动轴线间隔设置，所述驱动件适于收卷所述提绳。