[实用新型]一种用于焦炉四大车的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于焦炉四大车的机械手，包括可升降平台、支撑柱、检修平台、机械手和维修工具机构，所述可升降平台上端设有支撑柱，所述支撑柱上均匀设有多个检修平台，所述支撑柱上检修平台的上方设有机械手，所述机械手的一端设有维修工具机构；所述支撑柱顶部设有加强横梁；自动化程度高，能节省很多人力，通过机械手进行各种操作，不用担心操作环境对人体的危害，降低了工人咋焦炉前作业的危险性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种用于焦炉四大车的机械手。

背景技术

炼焦生产过程主要是通过焦炉机械运行和部分人工操作来实现的，焦炉机械操作的全过程存在以下几个不足：1、焦化工艺自动化程度较低，自动化协调程序差，60％的岗位操作靠人工操作，多数程序靠人工指挥；2、焦炉前作业具有危险性，四大车车体笨重，运行频繁且视线不开阔，机械运行与人工活动空间狭窄，极易造成碰撞挤压事故的发生；3、焦炉作业环境恶劣，高温和粉尘是焦炉作业最大的职业危害，焦炉炉顶温度80℃左右，能烫坏鞋底，炉门前温度达到50℃，在这么高的温度下作业对人的健康危害很大；

因此，改善炉前作业操作环境，减少环境污染，能够快速、准确地解决炉门气体外溢，对于解决焦化行业共性问题、提升焦化行业自动化水平来说，具有非常重要的意义，针对上述情况设计一种用于焦炉四大车的机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于焦炉四大车的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于焦炉四大车的机械手：包括可升降平台、支撑柱、检修平台、机械手和维修工具机构，所述可升降平台上端设有支撑柱，所述支撑柱上均匀设有多个检修平台，所述支撑柱上检修平台的上方设有机械手，所述机械手的一端设有维修工具机构；

所述支撑柱顶部设有加强横梁。

作为改进，所述加强横梁的两端均设有连接板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：自动化程度高，能节省很多人力，通过机械手进行各种操作，不用担心操作环境对人体的危害，降低了工人咋焦炉前作业的危险性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于焦炉四大车的机械手的结构示意图。

如图所示：

1、可升降平台，2、支撑柱，3、检修平台，4、机械手，5、维修工具机构，6、加强横梁，7、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

结合附图1，一种用于焦炉四大车的机械手，包括可升降平台1、支撑柱2、检修平台3、机械手4和维修工具机构5，所述可升降平台1上端设有支撑柱2，所述支撑柱2上均匀设有多个检修平台3，所述支撑柱2上检修平台3的上方设有机械手4，所述机械手4的一端设有维修工具机构5；

所述支撑柱2顶部设有加强横梁6。

所述加强横梁6的两端均设有连接板7。

本实用新型在具体实施时，使用时，可以通过可升降平台1，根据需要高度调节整体设备的高度，当高度比较高的时候，可以通过加强横梁6的连接板7，把加强横梁6连接在焦炉设备上，这样就起到了稳固该机械手设备的作用，随后就可以在检修平台3上通过控制器来控制机械手4带动维修工具机构5来对焦炉进行各种操作。