[实用新型]四足机器人行走测试装置

权利要求书

1.一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，包括：框架、拉紧器以及导轨组件；

所述框架内限定出活动空间，所述拉紧器通过所述导轨组件与所述活动空间的顶壁滑动式连接；所述拉紧器包括弹性带，所述弹性带的自由端用于与四足机器人连接。

2.根据权利要求1所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，在所述弹性带的自由端与所述四足机器人连接的情况下，所述弹性带的第一长度和第二长度的差值小于所述四足机器人处于行走状态下的离地高度；

其中，所述第一长度为所述四足机器人处于跌倒状态的情况下所述弹性带的长度，所述第二长度为所述四足机器人处于行走状态的情况下所述弹性带的长度。

3.根据权利要求1所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，在所述弹性带的自由端与所述四足机器人连接，且所述四足机器人处于行走状态的情况下，所述弹性带处于绷直状态。

4.根据权利要求1所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件和所述第二导轨组件互相垂直；

所述拉紧器包括第一拉紧器和第二拉紧器，所述第一拉紧器通过所述第一导轨组件与所述活动空间的顶壁滑动式连接，所述第二拉紧器通过所述第二导轨组件与所述活动空间的顶壁滑动式连接。

5.根据权利要求1所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述导轨组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨设于所述活动空间的顶壁，所述滑块设置在所述直线导轨上，所述滑块能沿所述直线导轨移动，所述拉紧器与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述滑块背离所述直线导轨的一侧设有吊环，所述拉紧器包括挂钩，所述拉紧器与所述滑块通过所述吊环和所述挂钩连接。

7.根据权利要求1所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述框架包括第一支撑架、第二支撑架以及横杆，所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置，第一支撑架通过所述横杆与所述第二支撑架连接；

所述导轨组件包括第一导轨组件，所述拉紧器包括第一拉紧器，所述第一拉紧器通过所述第一导轨组件与所述横杆滑动式连接。

8.根据权利要求7所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述框架还包括纵杆，所述纵杆与所述横杆连接；

所述导轨组件还包括第二导轨组件，所述拉紧器还包括第二拉紧器，所述第二拉紧器通过所述第二导轨组件与所述纵杆滑动式连接。

9.根据权利要求8所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，在所述纵杆与所述横杆的交叉处设置有直角弯折连板，所述直角弯折连板的两个相互垂直的边板分别与所述纵杆和所述横杆固定连接。

10.根据权利要求8所述的四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述横杆为四个侧面均具有开槽的矩形铝型材；和/或，

所述纵杆为四个侧面均具有开槽的矩形铝型材。