[实用新型]用于巡检机器人系统的新型轨道组件有效
| 申请号： | 202222613375.8 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218398152U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郭力;贾维银 | 申请（专利权）人： | 安徽容知日新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市己任信华专利代理事务所(普通合伙) 44784 | 代理人： | 严志军;叶培勇 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 巡检 机器人 系统 新型 轨道 组件 | ||
1.一种用于巡检机器人系统的新型轨道组件，其特征在于，所述轨道组件包括：
轨道，所述轨道限定了所述巡检机器人系统的巡检路径，其中，所述轨道设有沿着所述轨道的长度延伸的顶面导槽、侧面导槽和底面导槽；和
循着所述轨道的纵长延伸方向固定安装在所述轨道上的传动链。
2.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链固定安装在所述轨道的底面。
3.根据权利要求2所述的新型轨道组件，其特征在于，在所述轨道的底面还设有传动链安装槽，其中安装所述传动链。
4.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链的至少一段是可侧弯的链条。
5.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链是循着所述轨道的长度固定安装在所述轨道上的不间断的链条。
6.根据权利要求5所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链是一整条不间断的具有空间延伸自由度的链条。
7.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述传动链由循着所述轨道的长度无缝拼接并固定在所述轨道上的至少两段链条构成。
8.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述巡检机器人系统还包括布置在所述轨道上的安装座，所述安装座上可旋转地安装传动链轮；并且，所述安装座上安装有构造成分别配合在所述轨道的顶面导槽、侧面导槽和底面导槽内滚动运行的至少两个上导轮、至少两个侧导轮和至少两个下导轮。
9.根据权利要求8所述的新型轨道组件，其特征在于，所述安装座具有上横板、直板和下横板，分别用于安装所述至少两个上导轮、至少两个侧导轮和至少两个下导轮。
10.根据权利要求8所述的新型轨道组件，其特征在于，所述巡检机器人系统包括整体式巡检机器人，其中，在所述安装座上还安装固定所述整体式的巡检机器人、电机和减速机构。
11.根据权利要求8所述的新型轨道组件，其特征在于，所述巡检机器人系统包括串列式巡检机器人，其中，在所述安装座上还安装固定所述串列式巡检机器人的至少一个机器人模块、电机和减速机构。
12.根据权利要求1所述的新型轨道组件，其特征在于，所述轨道具有至少两条彼此拼接的轨道分段，在所述轨道分段上设有用于安装拼接销的拼接槽。
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