[实用新型]具有一键回位功能的除冰车

说明书

本实用新型涉及一种具有一键回位功能的除冰车，其解决了现有飞机除冰车除冰作业结束后，操作人员控制高空作业臂收回到初始位置过程，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长的技术问题；本实用新型包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统、除冰液箱、折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮。

技术领域

本实用新型涉及空港地面服务设备技术领域，具体而言，涉及一种具有一键回位功能的除冰车。

背景技术

飞机除冰车是寒冷地区机场及航空公司必备的飞机运行安全保障车辆之一。一旦遇到雨雪霜冻等恶劣天气，飞机表面就出现结冰霜冻情况，为保证飞行安全就必须要求飞机在起飞前进行除冰作业。飞机除冰车的工作原理是将加热后的除冰液喷洒到飞机表面，除去结冰，保障飞机的安全运行。

参考授权公告号为CN215098345U，名称为智能化电动飞机除冰车的实用新型专利，现有电动飞机除冰车利用电动汽车底盘、电加热系统加热除冰液。现有电动飞机除冰车包括电动汽车底盘、动力电池组、电动控制系统、高空作业装置、除冰喷洒系统、防冰喷洒系统、除冰液箱和防冰液箱。

飞机除冰车使用加热后的除冰液对飞机进行除冰作业，除冰作业时需由操作舱内的操作人员控制高空作业臂抵达飞机需除冰部位，操控除冰喷枪进行飞机除冰作业，除冰作业结束后，由操作人员控制高空作业臂收回到初始位置后，进行除冰车撤离，由于操作人员操作臂架时视线朝向车头前方，臂架动作在车头后部，视线盲区较大，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长，降低了工作效率，影响航班效率，影响航空器安全。

发明内容

本实用新型就是要解决现有飞机除冰车除冰作业结束后，操作人员控制高空作业臂收回到初始位置过程，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长的技术问题，提供一种具有一键回位功能的除冰车。

本实用新型提供具有一键回位功能的除冰车，包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统和除冰液箱，动力电池组、高空作业装置、除冰液箱、除冰喷洒系统均连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮，操作舱中设有控制系统，控制系统设有臂架控制器，电动汽车底盘的底盘大梁连接有立柱，回转支撑包括外圈和内圈，外圈设有齿，外圈固定连接在立柱的顶部，转台与回转支撑的内圈固定连接，转台设有圆盘部，转台液压马达与转台的圆盘部固定连接，驱动齿轮与转台液压马达的输出轴固定连接，驱动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合，液压泵固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，液压泵的输出端口与臂架控制阀组连接，臂架控制阀组固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，臂架控制阀组通过液压管路分别与折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、转台液压马达连接，臂架控制阀组与臂架控制器电连接；一节臂举升液压缸的缸体通过铰轴与转台连接，一节臂举升液压缸的输出端通过铰轴与一节臂连接；二节臂伸缩液压缸的缸体固定在一节臂中，二节臂伸缩液压缸的输出端与二节臂连接；折叠臂液压缸的缸体通过铰轴与二节臂的前端连接，折叠臂液压缸的输出端与折叠臂铰接，