[实用新型]具有一键回位功能的除冰车

权利要求书

1.一种具有一键回位功能的除冰车，包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统和除冰液箱，动力电池组、高空作业装置、除冰液箱、除冰喷洒系统均连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮，操作舱中设有控制系统，控制系统设有臂架控制器，电动汽车底盘的底盘大梁连接有立柱，所述回转支撑包括外圈和内圈，外圈设有齿，外圈固定连接在立柱的顶部，所述转台与回转支撑的内圈固定连接，所述转台设有圆盘部，所述转台液压马达与转台的圆盘部固定连接，所述驱动齿轮与转台液压马达的输出轴固定连接，所述驱动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合，液压泵固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，液压泵的输出端口与臂架控制阀组连接，臂架控制阀组固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，臂架控制阀组通过液压管路分别与折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、转台液压马达连接，臂架控制阀组与臂架控制器电连接；一节臂举升液压缸的缸体通过铰轴与转台连接，一节臂举升液压缸的输出端通过铰轴与一节臂连接；二节臂伸缩液压缸的缸体固定在一节臂中，二节臂伸缩液压缸的输出端与二节臂连接；折叠臂液压缸的缸体通过铰轴与二节臂的前端连接，折叠臂液压缸的输出端与折叠臂铰接，其特征在于：

所述具有一键回位功能的除冰车还包括折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，所述折叠臂角度传感器与在折叠臂连接，所述一节臂角度传感器与一节臂连接，所述拉线传感器设于二节臂与一节臂之间，所述拉线传感器包括本体、拉线端和拉线固定杆，所述拉线传感器的本体固定连接在一节臂上，所述拉线固定杆与二节臂固定连接，所述拉线传感器的拉线端固定连接在拉线固定杆上；所述转台角度编码器与转台的圆盘部固定连接，所述被动齿轮与转台角度编码器的转子固定连接，所述被动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合；所述折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器分别通过信号线与臂架控制器连接；所述操作舱设有操作台，所述臂架一键回位开关设置在操作台上，所述臂架一键回位开关与臂架控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有一键回位功能的除冰车，其特征在于，所述具有一键回位功能的除冰车还包括取暖装置，所述取暖装置包括第一三通、第一电磁球阀、散热器、软管、第二电磁球阀、第二三通和控制器，所述第一三通与除冰喷洒系统中的除冰喷洒管路连接，所述第一电磁球阀与第一三通连接，所述第一电磁球阀通过软管与散热器的入口连接，所述第二三通与除冰液输送管路连接，所述第二电磁球阀的出口与第二三通连接，所述散热器的出口通过管路与第二电磁球阀的入口连接，所述散热器设置在驾驶室内，所述控制器设置在驾驶室内，所述第一电磁球阀通过线缆与控制器连接，所述第二电磁球阀通过线缆与控制器连接。