[实用新型]传感器安装支架、传感器单元和移动清洁设备

说明书

本申请提供一种传感器安装支架，包括：用于与外部部件固定连接的第一支撑板；用于搭载传感器的第二支撑板；两端分别连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的至少三个弹性元件，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板保持平行布置；用于非同步地改变多个所述弹性元件的压缩量或拉伸量的驱动元件，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板能够产生倾斜。此外，本申请还提供了一种传感器单元和移动清洁设备。本申请提供的传感器安装支架可以修正由装配和加工导致的小角度偏差(可以做到精密调整)。此外，弹性元件还可以在传感器安装支架被安装在移动设备上时，吸收设备移动时所产生的震颤。

技术领域

本实用新型涉及移动清洁设备制造领域，特别涉及一种传感器安装支架，以及采用该安装支架的传感器单元和移动清洁设备。

背景技术

近年来，随着经济的发展和生活水平的提高，对家庭和公共场所(例如，商场、机场、高铁站)的清洁方式逐渐由人工向机械化、智能化转变。移动清洁设备(例如，手推式扫地车/洗地车、自动扫地车/洗地车、多功能自动清洁机器人)的需求越来越广泛。

目前，移动清洁设备的定位和导航基本采用传感器(激光雷达)，而传感器(激光雷达)对于固定位置和角度具有较高的要求，否则会导致定位和导航出现偏差。这就使得传感器(激光雷达)的安装部件需要能够实现位置和角度的调节(尤其是角度调节)。

图1显示了一种现有的传感器(激光雷达)安装支架。其中，第一固定件10’用于与外部部件连接(例如，连接于移动清洁设备的主体)，传感器(激光雷达)30’被安装于第二固定件20’上。第一固定件10’上具有一个圆形螺钉孔11’和一个长条形螺钉孔12’，使得第一固定件10’和第二固定件20’能够以两个螺钉连接。调节螺钉在长条形螺钉孔12’内的安装位置，可以使第二固定件20’在如图所示的箭头B的方向上，围绕圆形螺钉孔11’内的螺钉转动。

然而，现有的传感器(激光雷达)安装支架仅能够实现传感器(激光雷达)30’在单一方向上的角度调节(如图1所示的B方向)，并且调整好角度后需要将长条形螺钉孔12’内的螺钉锁紧，而在锁紧的过程中第一固定件10’相对于第二固定件20’又可能会发生微小转动，导致需要反复调节，费时费力。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的缺陷，本实用新型的第一方面提供一种传感器安装支架，包括：

用于与外部部件固定连接的第一支撑板；

用于搭载传感器的第二支撑板；

两端分别连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的至少三个弹性元件，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板保持平行布置；

用于非同步地改变多个所述弹性元件的压缩量或拉伸量的驱动元件，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板能够产生倾斜。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动元件与所述弹性元件的数量相应，每一个所述驱动元件能够单独地作用于相应的所述弹性元件。

在本实用新型的一些实施方式中，所述至少三个弹性元件与第一支撑板、第二支撑板的连接端不共线设置，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板能够在任意方向上倾斜。

在本实用新型的一些实施方式中，所述弹性元件为拉簧；所述第一支撑板或所述第二支撑板上形成有螺纹孔；所述驱动元件为穿过所述螺纹孔抵接在相对侧的支撑板上的螺钉，以使所述螺钉的旋转能够改变所述拉簧的拉伸量。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一支撑板和/或所述第二支撑板上形成有通孔，并且在背向另一支撑板的表面上形成有凹槽，所述凹槽对称地位于所述通孔两侧，一固定销的两端分别容置于所述凹槽内，以使所述拉簧能够经由所述通孔悬挂于所述固定销上。