[实用新型]传感器安装支架、传感器单元和移动清洁设备

权利要求书

1.传感器安装支架，其特征在于，包括：

用于与外部部件固定连接的第一支撑板；

用于搭载传感器的第二支撑板；

两端分别连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的至少三个弹性元件，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板保持平行布置；

用于非同步地改变多个所述弹性元件的压缩量或拉伸量的驱动元件，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板能够产生倾斜。

2.根据权利要求1所述的传感器安装支架，其特征在于：

所述驱动元件与所述弹性元件的数量相应，每一个所述驱动元件能够单独地作用于相应的所述弹性元件。

3.根据权利要求1所述的传感器安装支架，其特征在于：

所述至少三个弹性元件与第一支撑板、第二支撑板的连接端不共线设置，以使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板能够在任意方向上倾斜。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的传感器安装支架，其特征在于：

所述弹性元件为拉簧；

所述第一支撑板或所述第二支撑板上形成有螺纹孔；

所述驱动元件为穿过所述螺纹孔抵接在相对侧的支撑板上的螺钉，以使所述螺钉的旋转能够改变所述拉簧的拉伸量。

5.根据权利要求4所述的传感器安装支架，其特征在于：

所述第一支撑板和/或所述第二支撑板上形成有通孔，并且在背向另一支撑板的表面上形成有凹槽，所述凹槽对称地位于所述通孔两侧，一固定销的两端分别容置于所述凹槽内，以使所述拉簧能够经由所述通孔悬挂于所述固定销上。

6.根据权利要求4所述的传感器安装支架，其特征在于：

所述第一支撑板和/或所述第二支撑板上形成有间隔布置的通孔，并且在背向另一支撑板的表面上形成有凹槽，所述凹槽位于所述通孔的间隔处，一固定销容置于所述凹槽内，所述固定销的两端向两侧的所述通孔内延伸，以使所述拉簧能够经由所述通孔成对地悬挂于所述固定销的两端。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的传感器安装支架，其特征在于：

所述驱动元件为穿设于所述第一支撑板和所述第二支撑板的螺钉以及与所述螺钉匹配的螺母；

所述弹性元件为套设于所述螺钉的压簧，所述压簧位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，以使所述螺母的旋转能够推动所述第一支撑板或所述第二支撑板改变所述压簧的压缩量。

8.传感器单元，其特征在于，包括：

如权利要求1～7中任一项所述的传感器安装支架；以及

设置于所述第二支撑板上的激光雷达。

9.根据权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，包括：

设置于所述激光雷达上的万象水平泡，以使所述驱动元件能够根据所述万象水平泡显示的倾斜方向，调整所述第二支撑板相对于所述第一支撑板的倾斜角度。

10.移动清洁设备，其特征在于，包括：

可移动的主体；以及

设置所述主体上的如权利要求8或9所述的激光雷达单元。