[实用新型]一种带有分类结构的收获农业机器人

说明书

本实用新型提供了一种带有分类结构的收获农业机器人，属于农业机器人技术领域。它解决了目前收获机器人没有分类功能等问题。本实用新型包括机体、设置在机体前部的采收头、设置在机体中部的清洗装置、设置在机体后部的分类装置，机体上还设置有用于保护清洗装置和分类装置的外壳，采收头和清洗装置之间设置有输送带，外壳前端设置有控制装置，控制装置上设置有多个用于识别周边环境的摄像头，机体底部设置有多个移动轮。本实用新型具有能够在收获时对土豆进行分类等优点。

技术领域

本实用新型属于农业机器人技术领域，特别涉及一种带有分类结构的收获农业机器人。

背景技术

农业是人类文明的底层基础，关系着人类的生死存亡，而土豆一直在全球各地均有种植，土豆是大家十分热爱的蔬菜之一，并且土豆因为本身的营养丰富也可以作为人们的粮食，土豆的种植也越来越火热，种植面积越来越广。

农业从最开始的纯人工劳作逐渐向着机械化、自动化前进，从前土豆在采收时，都是人工进行，这也导致了收获耗费时间长、效率低等问题，因此需要设计出一种能够完成土豆收获以及具有分类功能的农业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带有分类结构的收获农业机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，包括机体、设置在机体前部的采收头、设置在机体中部的清洗装置、设置在机体后部的分类装置，所述机体上还设置有用于保护清洗装置和分类装置的外壳，所述采收头和清洗装置之间设置有输送带，所述外壳前端设置有控制装置，所述控制装置上设置有多个用于识别周边环境的摄像头，所述机体底部设置有多个移动轮。

本实用新型的工作原理：控制装置内置有无线传输芯片，可以连接到终端设备，例如可以连接到用户的控制终端也就是遥控器(实际中也可以与无人机相同，通过设计软件，在手机或者电脑终端上也能够控制)，然后用户通过遥控器控制整个机器人的工作，工作时，通过多个摄像头识别机器人周围的地形环境并传输图像到终端，用户根据图像来控制机器人的移动，首先采收头工作将土豆从地里采收出来，然后通过输送带将土豆传输到清洗装置处，清洗装置便对土豆进行清洗，将土豆上的泥土等杂质清洗掉，随后土豆会来到分类装置进行分类并储存，本机器人由拖拉机改造而成，通过无线控制的方式，取代了人工操控，土豆收获时，工作人员可以选择田边的休息小屋，然后通过遥控器控制机器人的工作，方便实用。

在上述的带有分类结构的收获农业机器人中，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体和机体配合形成了用于分别容纳清洗装置和分类装置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔相互连通，所述第一壳体前端开设有连通第一容纳腔的开口，所述开口用于供输送带伸入到第一容纳腔内，所述清洗装置包括安装块、清洗滚筒以及两个喷水件，所述安装块开设有用于储水的储水槽，所述清洗滚筒倾斜设置在储水槽上方且能够绕自身的中轴线转动，所述清洗滚筒贯穿设置有供土豆穿过的清洗通道，所述清洗滚筒外壁上均匀分布有多个连通清洗通道的筛口，两个所述喷水件对称设置在清洗滚筒的两侧，两个所述喷水件均包括安装板以及设置在安装板上的喷嘴组。

在上述的带有分类结构的收获农业机器人中，所述输送带的上端和清洗滚筒的上端之间倾斜设置有用于将土豆导入清洗通道内的导向弧板，所述导向弧板下方设置有用于驱动清洗滚筒转动的第一驱动装置，所述清洗滚筒的上端的外壁上沿周长设置有第一齿条，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及设置在第一驱动电机输出轴上的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一齿条啮合连接。

在上述的带有分类结构的收获农业机器人中，所述清洗滚筒的下端设置有限位环，所述储水槽的槽口两侧均设置有用于对限位环限位的限位缺口，所述限位环的横截面为半圆形。