[实用新型]一种带有分类结构的收获农业机器人

权利要求书

1.一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，包括机体(1)、设置在机体(1)前部的采收头(2)、设置在机体(1)中部的清洗装置(3)、设置在机体(1)后部的分类装置(4)，机体(1)上还设置有用于保护清洗装置(3)和分类装置(4)的外壳(5)，采收头(2)和清洗装置(3)之间设置有输送带(6)，外壳(5)前端设置有控制装置(7)，控制装置(7)上设置有多个用于识别周边环境的摄像头(8)，机体(1)底部设置有多个移动轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，所述外壳(5)包括第一壳体(10)和第二壳体(11)，所述第一壳体(10)和第二壳体(11)和机体(1)配合形成了用于分别容纳清洗装置(3)和分类装置(4)的第一容纳腔(12)和第二容纳腔(13)，所述第一容纳腔(12)和第二容纳腔(13)相互连通，所述第一壳体(10)前端开设有连通第一容纳腔(12)的开口(14)，所述开口(14)用于供输送带(6)伸入到第一容纳腔(12)内，所述清洗装置(3)包括安装块(15)、清洗滚筒(16)以及两个喷水件(17)，所述安装块(15)开设有用于储水的储水槽(18)，所述清洗滚筒(16)倾斜设置在储水槽(18)上方且能够绕自身的中轴线转动，所述清洗滚筒(16)贯穿设置有供土豆穿过的清洗通道(19)，所述清洗滚筒(16)外壁上均匀分布有多个连通清洗通道(19)的筛口(20)，两个所述喷水件(17)对称设置在清洗滚筒(16)的两侧，两个所述喷水件(17)均包括安装板(29)以及设置在安装板(29)上的喷嘴组(21)。

3.根据权利要求2所述的一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，所述输送带(6)的上端和清洗滚筒(16)的上端之间倾斜设置有用于将土豆导入清洗通道(19)内的导向弧板(22)，所述导向弧板(22)下方设置有用于驱动清洗滚筒(16)转动的第一驱动装置(23)，所述清洗滚筒(16)的上端的外壁上沿周长设置有第一齿条(26)，所述第一驱动装置(23)包括第一驱动电机(24)以及设置在第一驱动电机(24)输出轴上的第一驱动齿轮(25)，所述第一驱动齿轮(25)和第一齿条(26)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，所述清洗滚筒(16)的下端设置有限位环(27)，所述储水槽(18)的槽口两侧均设置有用于对限位环(27)限位的限位缺口(28)，所述限位环(27)的横截面为半圆形。

5.根据权利要求2所述的一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，每个所述安装板(29)上至少从上到下依次设置有两个喷嘴组(21)，每个所述喷嘴组(21)均包括多个喷水嘴(30)，所述储水槽(18)的上部设置有滤网(52)，所述喷水嘴(30)通过连接管连接有水泵，水泵设置在所述安装块(15)内部且位于储水槽(18)下方，水泵的进水口位于所述储水槽(18)的底壁上。

6.根据权利要求2所述的一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，所述分类装置(4)包括分类板(31)以及移动装置(32)，所述分类板(31)倾斜设置在第二容纳腔(13)内且分类板(31)的上端位于清洗滚筒(16)下端的下方，所述分类板(31)上设置有多个筛分区(33)，每个所述筛分区(33)均均匀分布有多个筛孔(34)，各个筛分区(33)的筛孔(34)从分类板(31)的上端到下端逐渐变大，所述第二容纳腔(13)的底部设置有多个隔板(35)，多个所述隔板(35)和所述分类板(31)以及所述第二容纳腔(13)配合形成多个用于储藏土豆的储藏腔(36)。

7.根据权利要求6所述的一种带有分类结构的收获农业机器人，其特征在于，所述第二容纳腔(13)内设置有第二驱动装置(37)，所述分类板(31)的下部的底部设置有第二齿条(38)，所述第二驱动装置(37)包括第二驱动电机(39)和第二驱动齿轮(40)，所述第二驱动齿轮(40)和第二齿条(38)啮合连接，所述第二驱动电机(39)用于驱动第二驱动齿轮(40)转动从而带动分类板(31)沿第二齿条(38)的长度方向移动。