[实用新型]一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构

说明书

本实用新型公开了一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构，包括与数控机床的主轴套接的刀柄轴、用于套接刀具的刀具安装轴以及实现所述刀具安装轴轴向运动的驱动组件；所述刀柄轴和所述刀具安装轴通过第一万向节实现刀具安装轴相对刀柄轴的旋转运动；所述刀柄轴和所述刀具安装轴分别通过第一轴承座、第二轴承座安装于数控机床；所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与连杆组件铰接。本实用新型结构简单，成本低廉，可以在不改变现有数控加工中心基本结构的条件下，有效拓展和提升其加工功能，实现数控加工中心的转型升级，具有高性价比技术优势。

技术领域

本实用新型属于数控加工技术领域，特别是涉及一种可用于数控机床的用于数控机床的可变角度的刀柄机构，具体来说，是基于球笼式万向节传动原理和伺服电动缸的工作原理，提出的一种可改变刀柄轴轴线与刀具安装轴轴线夹角的传动机构。

背景技术

随着社会发展，数控机床成为新兴的加工设备，数控加工技术作为现代机械制造技术的基础，使得机械制造过程发生了显着的变化。现代数控加工技术与传统加工技术相比，具有多轴联动功能。多轴一般指一台机床具有4 轴及以上的运动特征，从而可以实现更为复杂的零件表面切削加工功能。现有工业多轴加工设备存在结构复杂、占地面积大、成本昂贵、操作困难、危险系数程度高，难于对微小精细组件进行加工等缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构，本实用新型将球笼式万向节传动装置应用于数控加工中心刀柄轴与刀具安装轴之间夹角可变条件下的等速旋转运动传递，突破了现有机床主轴刀柄只有一个固定的、刚性轴线，在三轴数控加工中心上只能实现刀具与工件之间沿X、Y、Z方向相对平动的运动局限，使三轴数控加工中心的刀具方位角也能实现绕上述球笼式万向节中心的转动，从而在切削功能上达到四轴数控机床的功能，即实现数控加工中心的转型升级。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构，包括与数控机床的主轴套接的刀柄轴、用于套接刀具的刀具安装轴以及实现所述刀具安装轴轴向运动的驱动组件；

所述刀柄轴和所述刀具安装轴通过第一万向节实现刀具安装轴相对刀柄轴的旋转运动；

所述刀柄轴和所述刀具安装轴分别通过第一轴承座、第二轴承座安装于数控机床；

所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与连杆组件铰接。

进一步地说，所述驱动组件包括伺服电动缸、第一转动绞和第二转动绞，所述第一转动绞、所述第二转动绞分别通过推拉杆与第一轴承座、第二轴承座连接；

所述伺服电动缸的缸体端通过所述第一转动绞与所述第一轴承座的推拉杆铰接，所述伺服电动缸的伸缩杆端通过第二转动绞与所述第二轴承座的推拉杆铰接。

进一步地说，所述连杆组件包括第二万向节、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过第二万向节连接，所述第一连杆与所述第一轴承座的推拉杆铰接，所述第二连杆与所述第二轴承座的推拉杆铰接。

进一步地说，所述刀柄轴、所述刀具安装轴分别通过轴承与所述第一轴承座、第二轴承座转动连接。

进一步地说，所述刀具安装轴套接螺旋铣刀，并通过刀具夹头实现刀具安装轴与螺旋铣刀两者的固定连接。

进一步地说，所述刀柄轴的端部加工有用于与数控机床的主轴连接的莫氏锥面。

进一步地说，所述第一万向节为球笼式万向节。

进一步地说，所述第二万向节为球绞。

本实用新型的有益效果：