[实用新型]一种单电机实现伸缩和旋转的装置

说明书

本实用新型提一种单电机实现伸缩和旋转的装置，包括：电机、内筒、外筒；所述外筒套设在所述外筒外侧，所述电机的转轴与所述内筒的后端连接，用于带动所述内筒做旋转运动；所述内筒的外壁上设置有一螺旋缠绕的轨道，所述外筒上设置有一滚珠固定孔，所述滚珠固定孔与所述轨道相对应的位置还设置有一第一滚珠，所述第一滚珠位于轨道和滚珠固定孔之间，如此，在内筒正反旋转过程中，内筒自身和电机也进行前后往复运动。本实用新型无需多个电机和齿轮系统，采用一个电机实现伸缩和旋转动作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种单电机实现伸缩和旋转的装置。

背景技术

机械装置能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件或操作工具的自动操作装置；

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

目前我司的设备同时旋转伸缩工作，需要多个电机进行工作，还需精密的齿轮系统协同工作才可实现，这样就造成设备整体生产成本高，故障率高且效率低下等问题；

因此，需要提供一种新的装置，解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提一种单电机实现伸缩和旋转的装置。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供一种单电机实现伸缩和旋转的装置，包括：电机、内筒、外筒；

所述外筒套设在所述内筒外侧，所述电机的转轴与所述内筒的后端连接，用于带动所述内筒往复伸缩运动；

所述内筒的外壁上设置有一螺旋缠绕的轨道，所述外筒上设置有一滚珠固定孔，所述滚珠固定孔与所述轨道相对应的位置还设置有一第一滚珠，所述第一滚珠位于轨道和滚珠固定孔之间，所述电机自身不能旋转但是能跟随内筒在外筒内做往复移动，如此，在内筒在正反旋转的过程中，内筒自身和电机也同时进行前后往复运动。

进一步的，所述外筒的外侧还设置有一滚珠固定套，所述滚珠固定套位于滚珠固定孔的外侧。

进一步的，所述内筒的外壁上还设置有若干滚珠固定座，所述滚珠固定座中设置有第二滚珠，用于让内筒在外筒内部滑动。

进一步的，所述外筒的后端还设置有一后盖，所述后盖套设在所述电机的外侧。

进一步的，所述后盖内还设置有一固定架，所述固定架通过两根定位针固定在后盖上，所述电机安装在所述固定架上，所述定位针与固定架之间还设置有直线轴承，固定架沿定位针往复移动。

进一步的，所述后盖内部还设置有电池和电路板，所述电路板分别与电池和电机电连接。

进一步的，所述后盖的侧壁上还设置有按键和充电口，所述按键和充电口分别与电路板电连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

无需多个电机和齿轮系统，采用一个电机实现伸缩和旋转动作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的爆炸图。

图中：1、电机；2、内筒；3、外筒；4、轨道；5、滚珠固定孔；6、第一滚珠；7、直线轴承；8、滚珠固定套；9、滚珠固定座；10、第二滚珠；11、后盖；12、固定架；13、定位针；14、电池；15、电路板；16、按键；17、充电口。

具体实施方式